| 講演名 | 2012/1/12 KINECTを用いた3次元復元の産業用ロボット教示への応用(実世界センシングとその応用) 原 孝介, 安倍 満, 佐藤 育郎, 神谷 孝二, |
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| 抄録(和) | 産業用ロボットを使った生産設備の構築では,手戻りを減らすために事前に動作シミュレーションを実施する.本研究ではシミュレーションを支援するための二つのアプリケーションを提案する.(1)手持ちカメラを使った三次元復元を開発した.利用者は30秒ほどの撮影・復元だけで,ロボット周辺の形状をシミュレーションツールに取り込むことができた.(2)ピッキング動作を行うロボットのAR表示を開発した.利用者はロボットの配置シミュレーションを実環境で行うことができた.これらのアプリケーションの実現のためKINECTと局所特徴量を使ったカメラトラッキングを開発した. |
| 抄録(英) | In the construction of preduction facilities with industrial robots, to prevent readjustment, users simulate the behavior of the robot. In this paper we propose two applications to support the simulation. (1) We developed a three-dimensional reconstruction using a handheld camera. Users are only taken about 30 seconds, and then shape around the robot is reconstructed in a simulation tool. (2) We developed an AR view of the pick and place action. In the real world, users can simulate the placement of the robot. To make these applications, we developed a camera tracking method using local descriptors and the KINECT. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | Vol.2012-CVIM-180 No.60 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2012/1/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | KINECTを用いた3次元復元の産業用ロボット教示への応用(実世界センシングとその応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Application of 3-D reconstruction using the KINECT to industrial robot teaching |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 原 孝介 / Kosuke Hara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ DENSO IT LABORATORY Inc. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 安倍 満 / Mitsuru Ambai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ DENSO IT LABORATORY Inc. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 育郎 / Ikuro Sato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ DENSO IT LABORATORY Inc. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 神谷 孝二 / Koji Kamiya |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社デンソーウェーブ DENSO WAVE Inc. |
| 発表年月日 | 2012/1/12 |
| 資料番号 | Vol.2012-CVIM-180 No.60 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 380 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |