| 講演名 | 2012/1/12 ロボットの遠隔操縦のための顔方向による直感的ウィンドウ切替え操作の検討(実世界センシングとその応用) 本庄 悠, 岩橋 政宏, |
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| 抄録(和) | 本稿では,レスキューロボットなどの遠隔操縦インタフェースにおける操縦作業の効率性の向上を目的とし,顔の向きによる操縦と手による操縦とを併用する手法を検討する.ゲームパッド入力を用いた手による操縦法と,顔の動く向きをカメラで撮影し,得た情報を入力に用いた操縦法とを併用することで,複数の作業タスクを並行して処理し,作業完了時間が短縮可能であるか評価する.顔の向きによる操縦は,操縦者が操縦時に閲覧するディスプレイ中にある複数のウィンドウの表示切替操作を行う.また手による操縦は,ロボットの移動制御,ロボットに搭載されているアーム制御を仮定した.実験では,実際に小型移動ロボットの遠隔操縦を行い,ロボットによる目的の作業完了までの所要時間を計測した.これにより手による操縦法のみで全ての作業を行う場合と,顔の向きを併用した操縦法の場合について比較することで2つの身体動作を併用する手法の有効性を確認した. |
| 抄録(英) | This paper discusses method used with the direction of the face and the hands for rescue robot teleoperation. The game pad is used by hand, the direction of the face are used in processing the camera image. And, this paper works to handle multiple tasks in parallel this method, it can save time for verifying the work completed. This experiment will be a small remote control a mobile robot, which measures the time required to complete the desired tasks. The experiment results showed its effectiveness. |
| キーワード(和) | 顔認識 / 顔検出 / ジェスチャ認識 / ヒューマン・インタフェース |
| キーワード(英) | Face Recognition / Face Detection / Human-Interface / Rescue Robot Teleoperation |
| 資料番号 | MVE2011-86,PRMU2011-177 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2012/1/12(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボットの遠隔操縦のための顔方向による直感的ウィンドウ切替え操作の検討(実世界センシングとその応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Examination of Intuitive Window Switching Control for Remote Control of Robots Using Face Direction |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 顔認識 / Face Recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 顔検出 / Face Detection |
| キーワード(3)（和/英） | ジェスチャ認識 / Human-Interface |
| キーワード(4)（和/英） | ヒューマン・インタフェース / Rescue Robot Teleoperation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 本庄 悠 / Yu HONJO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 Nagaoka University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岩橋 政宏 / Masahiro IWAHASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 Nagaoka University of Technology |
| 発表年月日 | 2012/1/12 |
| 資料番号 | MVE2011-86,PRMU2011-177 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 380 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |