| 講演名 | 2012/1/12 幾何制約付HOGとNFTGによる夜間歩行者検出(実世界センシングとその応用) 前渕 啓材, 呉 海元, 和田 俊和, |
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| 抄録(和) | 本稿では幾何制約付INi-HOGとNFTG(Nearest First Traversing Graph)を使って夜間歩行者を検出する方法を提案する.歩行者候補領域の検出段階では、安定に消失線を求めるために、路面内の白線等の直線情報に基づいて,ハフ変換とパーティクルフィルタから消失点を検出する方法を導入する.近赤外線画像用のHOG(Ni-HOG)を高速に計算するために、lntegral-Ni-HOG(TNi-HOG)を提案する.消失線とカメラパラメータからINi-HOGの探索位置とサイズを導出でき,高速処理かつ誤検出が抑制することが可能になる.歩行者候補領域の検証段階では、人物輪郭モデルとのハウスドルフ距離を計算する方法を採用する.多数の人物輪郭モデルとの距離計算回数を最小限にするために、NFTGを用いたモデル間のグラフ化を提案する。実画像を用いた実験結果より,従来手法(HOG)と先行研究と比較し,提案手法を用いた場合,誤検出を約半分まで抑えながら,処理速度が約15倍速くなることを確認した. |
| 抄録(英) | This paper proposes a method for detecting pedestrians on the road in night view using HOG, NFTG and the geometric constraints that pedestrians stand or walk on the road. The vanishing point of the road is estimated from the white lines on the road using particle filter and Hough transform. The vanishing point is used to predict the size of the pedestrian when whose position is given, thus brings the effect of reducing the processing time and the false detection. A new method called "Integral-Ni-HOG" (or INi-HOG) for calculating HOG for near-infrared images fast is proposed. The Hausdorff distance between the pedestrian candidate regions and the pedestrian model is used for the verification of each pedestrian candidate region in the image. NFTG is used to describe the relations between each pedestrian model in order to reduce the number of times of pedestrian models being used for verifying each pedestrian candidate region. The experiments using real images show that this method is 15 times faster and the false detection rate is lowered by more than 50% compared the conventional method based on HOG. |
| キーワード(和) | 夜間歩行者検出 / 近赤外線 / INi-HOG / NFTG / 幾何制約 / ハウスドルフ距離 |
| キーワード(英) | Detecting Pedestrians in Night View Near-infrared / INi-HOG / NFTG / Hausdorff Distance |
| 資料番号 | MVE2011-84,PRMU2011-175 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2012/1/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 幾何制約付HOGとNFTGによる夜間歩行者検出(実世界センシングとその応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detecting Pedestrians in Night View using HOG and NFTG with Geometric Constraints |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 夜間歩行者検出 / Detecting Pedestrians in Night View Near-infrared |
| キーワード(2)（和/英） | 近赤外線 / INi-HOG |
| キーワード(3)（和/英） | INi-HOG / NFTG |
| キーワード(4)（和/英） | NFTG / Hausdorff Distance |
| キーワード(5)（和/英） | 幾何制約 |
| キーワード(6)（和/英） | ハウスドルフ距離 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 前渕 啓材 / Hiroki MAEBUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 和歌山大学システム工学研究科 Faculty of Systems Engineering, Wakayama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 呉 海元 / Haiyuan WU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 和歌山大学システム工学研究科 Faculty of Systems Engineering, Wakayama University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 和田 俊和 / Toshikazu WADA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 和歌山大学システム工学研究科 Faculty of Systems Engineering, Wakayama University |
| 発表年月日 | 2012/1/12 |
| 資料番号 | MVE2011-84,PRMU2011-175 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 380 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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