| 講演名 | 2012/1/12 RGB-Dカメラを用いたサービスロボットのための対話物体認識(実世界センシングとその応用) 福田 悠人, 小林 貴訓, 久野 義徳, |
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| 抄録(和) | サービスロボットは実環境などの複雑な環境でも物体を認識することが求められる.しかし,実環境において自動的な物体認識により間違えることなく物体を認識することは困難な問題である.このような背景のもと我々は対話を用いてユーザから対象物体の情報を獲得,利用することで,確実に物体を認識するシステムを提案している.本稿ではそのような物体認識システムにおいて,RGB-Dカメラにより得られる物体の色,形,材質といった属性情報や位置関係を用いて認識を行う手法を提案している.複数の情報を用いることで,ロボットがより効率的に物体を認識することが期待できる. |
| 抄録(英) | Service robots need to be able to recognize objects located in complex environ-ments. However, it is difficult to recognize objects autonomously without any mistakes in natural conditions. Thus, we have proposed an object recognition system using information about target objects acquired from the user through simple interaction. In this paper, we propose an interactive object recognition system using multiple attribute information such as color, shape and material, and positional information among objects by using an RGB-D camera. Experimental results show that the robot can recognize objects by using multiple information obtained through interaction with the user. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | Vol.2012-CVIM-180 No.34 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2012/1/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | RGB-Dカメラを用いたサービスロボットのための対話物体認識(実世界センシングとその応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Interactive Object Recognition for Service Robot using an RGB-D Camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福田 悠人 / HISATO FUKUDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Saitama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 貴訓 / YOSHINORI KOBAYASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学理工学研究科:科学技術振興機構さきがけ Graduate School of Science and Engineering, Saitama University:Japan Science and Technology Agency (JST), PRESTO |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 久野 義徳 / YOSHINORI KUNO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 埼玉大学理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Saitama University |
| 発表年月日 | 2012/1/12 |
| 資料番号 | Vol.2012-CVIM-180 No.34 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 380 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |