| 講演名 | 2012/1/12 ユーザの視線を感じて目を合わせる対話ロボットの提案(実世界センシングとその応用) 小吹 健太郎, 上田 博唯, |
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| 抄録(和) | 対話ロボットの振り向き停止方向を変化させ,ユーザが「視線を感知する度合い」と「視線方向の正確さの度合い」の評価実験を行い,明示的な目が付いていないロボットであっても,目が付いているロボットと同様に視線を感じること,視線のずれの許容限界値は10°であること,水平方向の回転不足については甘くなる「流し目効果」があることを明らかにした.そこから得られた知見に基づいて,ユーザの視線を感知したときにロボットが振り向いて視線をあわせるシステムを開発し,対話ロボットへの話しかけやすさの向上の検証実験を行った結果について報告する. |
| 抄録(英) | We conducted a experiment in which a conversational robot turns toward a subject. The subject evaluated "the degree of a gaze" and "the correctness of the gaze". The gaze of the robot without eyes clearly showed that it is felt the same as a robot with eyes, and that 10-degree error is permitted. Moreover, we discovered that the horizontal shortage of rotation, gave "sink eye effect". Based on the knowledge acquired from the experiment, we developed the system with which a robot turns and makes eye contact when a user's gaze had been perceived. This paper reports the result of the experiment which verifies whether a user speaking to a conversational robot easily by this system. |
| キーワード(和) | 対話ロボット / 視線検知 / 振り向き / 視線合わせ |
| キーワード(英) | Conversational robot / Gaze detection / Robot's turn / Eye contact |
| 資料番号 | MVE2011-61,PRMU2011-152 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2012/1/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ユーザの視線を感じて目を合わせる対話ロボットの提案(実世界センシングとその応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A conversation robot which makes eye contact when a user's gaze is felt |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 対話ロボット / Conversational robot |
| キーワード(2)（和/英） | 視線検知 / Gaze detection |
| キーワード(3)（和/英） | 振り向き / Robot's turn |
| キーワード(4)（和/英） | 視線合わせ / Eye contact |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小吹 健太郎 / Kentaro KOBUKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都産業大学 Kyoto Sangyo University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上田 博唯 / Hirotada UEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都産業大学 Kyoto Sangyo University |
| 発表年月日 | 2012/1/12 |
| 資料番号 | MVE2011-61,PRMU2011-152 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 380 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |