講演名 2012-02-17
単一アンテナによる多重散乱波を利用した任意運動目標のUWBレーダイメージング(衛星応用技術及び一般)
伊神 皓生, 阪本 卓也, 佐藤 亨,
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抄録(和) 照明条件依存や立体推定困難といった,光学カメラの弱点を補完する屋内監視システムの構築に,UWB(Ultra Wide-Band)パルスレーダを用いた画像化技術が有望視されている.しかし,従来のUWBレーダによる画像化法は,いずれも大規模アレイアンテナやアンテナ走査を必要とし,高コストかつ非現実的であった.この問題を解決するため,我々はアンテナ走査の代わりに固定された3本のアンテナを用いて目標運動を推定し,その推定運動で散乱点を補償することにより画像化する手法を開発してきた.本稿では,より低コストかつ実践的なシステムの実現を目指し,壁面による多重散乱波を利用することで,固定された単一アンテナのみを用いた任意運動目標のイメージング手法を提案する.提案手法では,各壁面に対して想定される鏡像アンテナに対してSEABED(Shape Estimation Algorithm based on BST and Extraction of Directly scattered waves)法を適用する.これにより,目標のアンテナ側のみならず裏側の推定も可能であり,画像化範囲が向上する.さらに,数値実験を用いて提案手法の特性評価を行い,高精度かつ広範囲な画像化が実現可能であることを示す.
抄録(英) UWB (ultra wide-band) pulse radar is promising for use in an indoor monitoring system to supplement the optical cameras and cover any weak points. However, conventional UWB radar imaging methods are costly and impractical for this application because these methods require the systems to scan the antennas or to install a large number of antennas. This paper proposes a cost-effective UWB radar imaging method using indoor multipath echoes. The method uses a single antenna to estimate the target motion and the imaging range is expanded by applying the SEABED (shape estimation algorithm based on BST and extraction of directly scattered waves) imaging algorithm (where BST is the boundary scattering transform) to mirror image antennas formed by reflection from the walls. Numerical simulations show that the proposed method can accurately estimate the target shape under various conditions.
キーワード(和) UWBパルスレーダ / 高速形状推定 / 運動目標 / SEABED法 / 単一アンテナ
キーワード(英) UWB pulse radar / fast shape estimation / moving target / SEABED algorithm / single antenna
資料番号 SANE2011-165
発行日

研究会情報
研究会 SANE
開催期間 2012/2/9(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 単一アンテナによる多重散乱波を利用した任意運動目標のUWBレーダイメージング(衛星応用技術及び一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Ultra Wide-Band Radar Imaging Method of a Target with Arbitrary Motion with a Single Antenna using Indoor Multipath Echoes
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) UWBパルスレーダ / UWB pulse radar
キーワード(2)(和/英) 高速形状推定 / fast shape estimation
キーワード(3)(和/英) 運動目標 / moving target
キーワード(4)(和/英) SEABED法 / SEABED algorithm
キーワード(5)(和/英) 単一アンテナ / single antenna
第 1 著者 氏名(和/英) 伊神 皓生 / Akio IKAMI
第 1 著者 所属(和/英) 京都大学大学院情報学研究科
Graduate School of Informatics, Kyoto University
第 2 著者 氏名(和/英) 阪本 卓也 / Takuya SAKAMOTO
第 2 著者 所属(和/英) 京都大学大学院情報学研究科
Graduate School of Informatics, Kyoto University
第 3 著者 氏名(和/英) 佐藤 亨 / Toru SATO
第 3 著者 所属(和/英) 京都大学大学院情報学研究科
Graduate School of Informatics, Kyoto University
発表年月日 2012-02-17
資料番号 SANE2011-165
巻番号(vol) vol.111
号番号(no) 436
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日