| 講演名 | 2012-02-27 チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善(一般セッション,クラウド型データ連携によるロボットサービス) 飛田 国星, 大澤 博隆, 山田 誠二, 今井 倫太, |
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| 抄録(和) | 本研究では人間と機械の判別テストであるチューリングテストを,二軸のロボットを介して行った.テストを繰り返すことで,最終的に,ロボットの振る舞いを人間が操作するのと誤解させるような動作が可能となった.本研究成果のモデルを他のロボットの一部分に応用することで,ロボットがネットワークから一時的に切断された場合であっても,人間の操作と区別ができないよう,自律的に振舞わせるといった処理が可能となる. |
| 抄録(英) | In this research, we conducted Turing test that is mechanical distinction tests with two-axis robot. Finally by repeating a test, the behavior of robot come to be similar to man's operating behavior of a robot. By applying the model of this result of research to some other robots, even if it is a case where a robot is temporarily cut from a network, processing of making it act autonomously is attained so that distinction of operation cannot be performed. |
| キーワード(和) | ヒューマンロボットインタラクション / 非言語チューリングテスト / ノンバーバルコミュニケーション / 擬人化 |
| キーワード(英) | Human-Robot interaction / Behavior-based Turing Test / non-verbal communication / Anthropomorphism |
| 資料番号 | CNR2011-35 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2012/2/20(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善(一般セッション,クラウド型データ連携によるロボットサービス) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improving Robot's Autonomous Behaviors using Turing-test |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human-Robot interaction |
| キーワード(2)（和/英） | 非言語チューリングテスト / Behavior-based Turing Test |
| キーワード(3)（和/英） | ノンバーバルコミュニケーション / non-verbal communication |
| キーワード(4)（和/英） | 擬人化 / Anthropomorphism |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 飛田 国星 / Kunitoshi TOBITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部情報工学科 Department of Information and Computer Science, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大澤 博隆 / Hirotaka OSAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部情報工学科 Department of Information and Computer Science, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山田 誠二 / Seiji YAMADA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 National Institute of Informatics |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 今井 倫太 / Michita IMAI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部情報工学科 Department of Information and Computer Science, Keio University |
| 発表年月日 | 2012-02-27 |
| 資料番号 | CNR2011-35 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 446 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |