| 講演名 | 2012-02-27 Service-Oriented Cloud Computing Architecture for Robotics : A Virtual Implementation , |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | The aim of this work is to promote service-oriented cloud computing architecture into robotics development. Service-Oriented Architecture (SOA) and Cloud Computing have been pushing the blooming of web development by creating a great ecosystem for collaborative development. This work infuses these two concepts into a development of a virtual robotics platform. The cloud-based architecture consists of four main components, namely (1) Central Server, (2) Robot Controller, (3) Service Provider, and (4) Client System. Several Service Provider modules are developed and discussed in this paper. A virtual implementation of a social robot is discussed for the validation of the service-oriented cloud computing architecture in robotics development. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Service-Oriented Architecture / Cloud Computing / Robotics / Simulation |
| 資料番号 | CNR2011-32 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2012/2/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Service-Oriented Cloud Computing Architecture for Robotics : A Virtual Implementation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Service-Oriented Architecture |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | / Jeffrey Too Chuan TAN |
| 第 1 著者 所属（和/英） | Principles of Informatics Research Division, National Institute of Informatics |
| 発表年月日 | 2012-02-27 |
| 資料番号 | CNR2011-32 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 446 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |