| 講演名 | 2012-01-25 移動型ロボットに統合する知能処理回路(動的再構成とロボット,FPGA応用及び一般) 鈴木 拓也, 山崎 優作, 田向 権, 関根 優年, |
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| 抄録(和) | 人間の生活空間で活動するロボットには必須の,アクチュエータ制御,画像認識,音声認識,音声合成,人工知能,ネットワーク機能などの知能処理には膨大な計算量が必要である.しかし,移動型ロボットでは消費電力の制約上,高性能プロセッサを多数搭載することが難しい.そこで,これらの処理をシステムLSIで実現する.本研究ではFPGAによる知能処理専用回路を集積した,移動型ロボットでの実装例を提案する. |
| 抄録(英) | Intelligent functions required in robots working in human living space, such as actuator control, machine vision, voice recognition, voice synthesis, and network communication, requires enormous amount of calculations. In mobile robots, it is difficult to have a number of high-performance processors, due to the power constraint. Instead, these tasks can be processed by system on chip. We propose a mobile robot system using dedicated intelligent processing circuits integrated in FPGAs. |
| キーワード(和) | 移動型ロボット / FPGA / システムLSI / ハードウェア |
| キーワード(英) | Mobile Robot / FPGA / SoC / Hardware |
| 資料番号 | VLD2011-105,CPSY2011-68,RECONF2011-64 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2012/1/18(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reconfigurable Systems (RECONF) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 移動型ロボットに統合する知能処理回路(動的再構成とロボット,FPGA応用及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Mobile Robot System using Intelligent Circuit in Silicon |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動型ロボット / Mobile Robot |
| キーワード(2)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(3)（和/英） | システムLSI / SoC |
| キーワード(4)（和/英） | ハードウェア / Hardware |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 拓也 / Takuya SUZUKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京農工大学工学府 The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山崎 優作 / Yusaku YAMAZAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京農工大学工学府 The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田向 権 / Hakaru TAMUKOH |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京農工大学工学府 The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 関根 優年 / Masatoshi SEKINE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京農工大学工学府 The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 発表年月日 | 2012-01-25 |
| 資料番号 | VLD2011-105,CPSY2011-68,RECONF2011-64 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 399 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |