| 講演名 | 2012-01-28 重度脳卒中片麻痺患者のための簡易反復負荷抵抗訓練装置の開発(福祉情報工学一般,ライフイノベーションのための介護・リハビリ・生活支援技術) 森田 良文, 飯田 裕紀, 平松 佑基, 安北 理人, 山崎 一徳, 佐藤 徳孝, 鵜飼 裕之, 高木 芳明, 青木 嘉隆, 田邉 浩文, 種村 留美, |
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| 抄録(和) | 近年,重度片麻痺患者に対して療法士の徒手による反復負荷抵抗訓練が行われ,脳の可塑性による運動機能の回復が実証されつつある.しかしながら,これらの治療行為は時間を必要とし,療法士の肉体的,精神的な負担が大きいことから,筆者らの研究グループでは,療法士の徒手療法技術の動作解析に基づいて,ロボットを用いた反復負荷抵抗訓練の実現を図ってきた.本研究では,これらの知見を活かして,臨床試験に向けた簡易反復負荷抵抗訓練装置を開発し,その有用性を検証する. |
| 抄録(英) | We are developing the rehabilitation support system for upper limbs using our developed 3D force display robot. As one of the applications of the robot we introduce the robot to repeated resistance training for hemiplegic stroke patient. In this paper, we develop a simplified repeated resistance training system equipped with a user interface for easy operation for a therapist and a new brace for fixation as the attachment between the training system and the patient's arm. Moreover we verify the availability of the simplified repeated resistance training system. |
| キーワード(和) | 脳卒中片麻痺 / 負荷抵抗訓練 / 訓練装置 / 負荷抵抗パターン |
| キーワード(英) | Severe Hemiparetic Stroke / Resistance Training / Training System / Resistance Pattern |
| 資料番号 | WIT2011-64 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2012/1/20(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 重度脳卒中片麻痺患者のための簡易反復負荷抵抗訓練装置の開発(福祉情報工学一般,ライフイノベーションのための介護・リハビリ・生活支援技術) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Simplified Repeated Resistance Training System for Severe Hemiparetic Stroke Patient |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 脳卒中片麻痺 / Severe Hemiparetic Stroke |
| キーワード(2)（和/英） | 負荷抵抗訓練 / Resistance Training |
| キーワード(3)（和/英） | 訓練装置 / Training System |
| キーワード(4)（和/英） | 負荷抵抗パターン / Resistance Pattern |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森田 良文 / Yoshifumi MORITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 飯田 裕紀 / Yuki IIDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 / |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 平松 佑基 / Yuki HIRAMATSU |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 / |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 安北 理人 / Michito YASUKITA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 Nagoya Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 山崎 一徳 / Kazunori YAMAZAKI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 Nagoya Institute of Technology |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 佐藤 徳孝 / Tokutaka SATO |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 Sanyo Machine Works, Ltd. |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 鵜飼 裕之 / Hiroyuki UKAI |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 Sanyo Machine Works, Ltd. |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 高木 芳明 / Yoshiaki TAKAGI |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 三洋機工株式会社 Kobe University |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 青木 嘉隆 / Yoshitaka AOKI |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 三洋機工株式会社 Kobe University |
| 第 10 著者 氏名（和/英） | 田邉 浩文 / Hirofumi TANABE |
| 第 10 著者 所属（和/英） | 神戸大学 |
| 第 11 著者 氏名（和/英） | 種村 留美 / Rumi TANEMURA |
| 第 11 著者 所属（和/英） | 神戸大学 |
| 発表年月日 | 2012-01-28 |
| 資料番号 | WIT2011-64 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 424 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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