| 講演名 | 2012-01-28 受動歩行に基づく新しい歩行支援機の開発(福祉情報工学一般,ライフイノベーションのための介護・リハビリ・生活支援技術) 佐野 明人, 岩月 和輝, |
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| 抄録(和) | 動力を必要としない受動歩行の応用として,当該歩容がヒトの歩容と非常に近いという特徴を活かし,受動歩行に基づく歩行支援機を提案した.本稿では,機能改善状態や支援レベルに応じて,シームレスに歩行支援を行うことを目的に開発した両脚式および片脚式の歩行支援機について報告する. |
| 抄録(英) | There is a close resemblance between human being and the bipedal passive walker. We proposed novel walking-assist based on human-assisted passive walking. In this paper, we introduce walking assist device harmonized with human and demonstrate an effect that the walking assist device gives to human walking. |
| キーワード(和) | ライフ・イノベーション / 歩行支援 / 受動歩行 / 親和性 / 安心・安全 |
| キーワード(英) | Life-innovation / Walking-assist / Passive walking / Human-friendly / Safety |
| 資料番号 | WIT2011-63 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2012/1/20(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 受動歩行に基づく新しい歩行支援機の開発(福祉情報工学一般,ライフイノベーションのための介護・リハビリ・生活支援技術) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Novel Walking-assist Device Based on Passive Walking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ライフ・イノベーション / Life-innovation |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行支援 / Walking-assist |
| キーワード(3)（和/英） | 受動歩行 / Passive walking |
| キーワード(4)（和/英） | 親和性 / Human-friendly |
| キーワード(5)（和/英） | 安心・安全 / Safety |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐野 明人 / Akihito SANO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科 Faculty of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岩月 和輝 / Kazuki IWATSUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科 Faculty of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2012-01-28 |
| 資料番号 | WIT2011-63 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 424 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | |