| 講演名 | 2012-01-19 Newmark-β法による仮想気腹における変形処理に関する研究(治療・手術支援,ポスターティーザー1,統計モデルとその応用,医用画像一般) 曲 家適, 二村 幸孝, 小田 昌宏, 北坂 孝幸, 三澤 一成, 森 健策, |
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| 抄録(和) | 本稿では,質点の運動方程式の時間積分法による仮想気腹における腹壁領域の変形手法に関して述べる.腹腔鏡手術支援を目的とした仮想気腹処理では、節点-バネモデルによる仮想的な変形処理が適用される。しかし,これまでに提案されている仮想気腹処理では,位置方向の離散化により節点-バネモデルを変形するため,仮想気腹後の形状は,繰り返し回数と1回の反復における節点の移動量に大きく依存するという問題が存在する.この問題を解決するため,本稿では質点バネダンパモデルおよびNewmark-β法を利用した質点運動方程式の時間積分法による仮想気腹手法を提案する.腹部CT像4症例に対して,本手法を適用した結果,有効性が確認された。 |
| 抄録(英) | This paper describes a method of the deformation of abdominal wall for virtual pneumoperitoneum procedure by utilizing temporal integration method of motion equation of nodes. virtual pneumoperitoneum procedure from 3D abdominal CT images simulates the pneumoperitoneum procedure by using node-spring model for computer-aided laparoscopic surgery. However, in the previous method of the virtual pneumoperitoneum, since one makes the deformation of the node-spring model based on discretization of the displacement direction, it causes that the shape after Virtual pneumoperitoneum procedure is dependent on iterations and the displacement of node for one iteration. In this paper, we propose a method of virtual pneumoperitoneum that deforms the abdominal wall regions by using node-spring-damper model and temporal integration method of motion equation of nodes like the Newmark-β method. We applied this method to four cases of 3D abdominal CT images. We confirmed that the method could deform abdominal wall regions effectively. |
| キーワード(和) | 腹腔鏡手術支援 / 腹部CT像 / 仮想気腹処理 / Newmark-β法 |
| キーワード(英) | computer-aided laparoscopic surgery / abdominal CT image / virtual pneumoperitoneum / Newmark-β |
| 資料番号 | MI2011-90 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2012/1/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Medical Imaging (MI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Newmark-β法による仮想気腹における変形処理に関する研究(治療・手術支援,ポスターティーザー1,統計モデルとその応用,医用画像一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on the deformation of virtual pneumoperitoneum procedure by utilizing the Newmark-Newmark-β method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 腹腔鏡手術支援 / computer-aided laparoscopic surgery |
| キーワード(2)（和/英） | 腹部CT像 / abdominal CT image |
| キーワード(3)（和/英） | 仮想気腹処理 / virtual pneumoperitoneum |
| キーワード(4)（和/英） | Newmark-β法 / Newmark-β |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 曲 家適 / Jiadi QU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 二村 幸孝 / Yukitaka NIMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学情報連携統括本部情報戦略室 Strategy Office, Information and Communications Headquarters, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小田 昌宏 / Masahiro ODA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 北坂 孝幸 / Takayuki KITASAKA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 愛知工業大学情報科学部情報科学科 School of Information Science, Aichi Institute Of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 三澤 一成 / Kazunari MISAWA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 愛知県がんセンター Aichi Cancer Center |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 森 健策 / Kensaku MORI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 名古屋大学情報連携統括本部情報戦略室:名古屋大学大学院情報科学研究科 Strategy Office, Information and Communications Headquarters, Nagoya University:Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2012-01-19 |
| 資料番号 | MI2011-90 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 389 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |