講演名 2012-02-21
車載ネットワークを用いた運転データの収集と車種による運転行動の違いの分析(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
石川 博章, 宮島 千代美, 北岡 教英, 武田 一哉,
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抄録(和) AndroidOSを搭載したスマートフォンと車載ネットワークを用いて,様々な車両から加速度・GPS・映像・速度・ペダル操作量等の運転信号を記録する可搬型運転データ収録装置を構築した.また,本装置を用いて,同一ドライバによる異なる車種の運転データを収録し,ペダル操作信号に含まれる個人性について,ドライバ識別実験等を通じて分析した.7名のドライバ識別実験の結果,ドライバモデルの学習とテストに同一車種を用いた場合に100%,異なる車種を用いた場合でも82%の識別率が得られた.車種が異なる場合,操作信号の分布等に変化が生じるものの,車種によらない共通の個人性が表われることが分かった.
抄録(英) A portable driving data recording system is developed using a smartphone with the Android OS and an in-vehicle network for recording driving data from various types vehicles. The system can record such driving data as vehicle acceleration, GPS location, video, vehicle velocity, steering angle, and gas and brake pedal positions. These driving signals are recorded from three different types of vehicles. Among these signals, we focus on pedal operation signals and analyze the individual characteristics of pedal operation behavior through driver identification experiments. A 100% identification rate is obtained for seven-driver identification using gas and brake pedal position signals, as well as an 82% identification rate is obtained even for different types of vehicles. Although some differences are observed in pedal position signals for different types of vehicles, common individual characteristics are observed for each driver.
キーワード(和) スマートフォン / 車載ネットワーク / CAN / 運転行動信号 / 個人性
キーワード(英) Smartphone / in-vehicle network / CAN / driving behavior signals / individuality
資料番号 ITS2011-50,IE2011-126
発行日

研究会情報
研究会 ITS
開催期間 2012/2/13(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Intelligent Transport Systems Technology (ITS)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 車載ネットワークを用いた運転データの収集と車種による運転行動の違いの分析(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Driving Data Collection Using In-Vehicle Network and Analysis of Driving Behavior on Different Types of Vehicles
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) スマートフォン / Smartphone
キーワード(2)(和/英) 車載ネットワーク / in-vehicle network
キーワード(3)(和/英) CAN / CAN
キーワード(4)(和/英) 運転行動信号 / driving behavior signals
キーワード(5)(和/英) 個人性 / individuality
第 1 著者 氏名(和/英) 石川 博章 / Hiroaki ISHIKAWA
第 1 著者 所属(和/英) 名古屋大学情報科学研究科
Graduate School of Information Science, Nagoya University
第 2 著者 氏名(和/英) 宮島 千代美 / Chiyomi MIYAJIMA
第 2 著者 所属(和/英) 名古屋大学情報科学研究科
Graduate School of Information Science, Nagoya University
第 3 著者 氏名(和/英) 北岡 教英 / Norihide KITAOKA
第 3 著者 所属(和/英) 名古屋大学情報科学研究科
Graduate School of Information Science, Nagoya University
第 4 著者 氏名(和/英) 武田 一哉 / Kazuya TAKEDA
第 4 著者 所属(和/英) 名古屋大学情報科学研究科
Graduate School of Information Science, Nagoya University
発表年月日 2012-02-21
資料番号 ITS2011-50,IE2011-126
巻番号(vol) vol.111
号番号(no) 441
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日