| 講演名 | 2012-02-20 車線特徴に基づく視界不良に対応したリアルタイム車線追跡(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) 岩城 圭哉, 高橋 裕樹, |
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| 抄録(和) | 本研究では,一般道路の悪条件下において自動車の走行映像から区画線の追跡を行う.夜間の雨天なでは対向車のヘッドライトが路面に反射して区画線が視認困難になるため,車線の追跡は難しい.そこで,本研究では,車線の特徴を考慮することで視覚情報を補うことで,視界不良な走行環境にロバストな車線追跡を実現する.さらに,様々な条件で実験を行い追跡精度および処理速度の観点から提案システムの定量的な評価を行う |
| 抄録(英) | This paper presents a robust lane detection and tracking method that is available for various low visibility conditions. Suppose white lines are always captured by a camera, lane edges between frames are clues for lane tracking. Same lane features are defined and applied to tracking a lane. This paper shows result images for various low visibility conditions and evaluates the processing times. |
| キーワード(和) | 車線追跡 / 車線検出 / 車載映像 / レーンキーピングアシスト / 鳥瞰図 / 最小二乗誤差法 |
| キーワード(英) | Lane tracking / Lane detection / Lane keeping assist / Bird's-eye view / Latest squares method |
| 資料番号 | ITS2011-43,IE2011-119 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2012/2/13(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車線特徴に基づく視界不良に対応したリアルタイム車線追跡(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-time lane tracking based on lane feature for low visibility driving |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車線追跡 / Lane tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 車線検出 / Lane detection |
| キーワード(3)（和/英） | 車載映像 / Lane keeping assist |
| キーワード(4)（和/英） | レーンキーピングアシスト / Bird's-eye view |
| キーワード(5)（和/英） | 鳥瞰図 / Latest squares method |
| キーワード(6)（和/英） | 最小二乗誤差法 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岩城 圭哉 / Yoshiya IWAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報理工学研究科 The University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高橋 裕樹 / Hiroki TAKAHASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報理工学研究科 The University of Electro-Communications |
| 発表年月日 | 2012-02-20 |
| 資料番号 | ITS2011-43,IE2011-119 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 441 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |