| 講演名 | 2012-01-25 動的再構成可能なSU(3)スピン回路を用いたロボット制御中枢の設計(動的再構成とロボット,FPGA応用及び一般) 山崎 優作, 鈴木 拓也, 田向 権, 関根 優年, |
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| 抄録(和) | 当研究室では画像認識,音声認識,音声合成の要素技術を統合するためのプラットフォームとして,カメラ,マイク,スピーカ,各種センサを搭載したロボットを開発している.脳機能を模擬した状態機械を設計するために,本研究ではリー代数を用いたSU(3)スピン回路を提案する.SU(3)のディンキンインデックスにより定まるルート図の経路を用いて,状態機械を動的に更新する.また,回路を流れる固有ベクトルからカルタン部分代数で状態量を観測する.この状態量を用いた応用回路例としてロボット制御中枢を取り上げ,その設計について考察する. |
| 抄録(英) | Our laboratory has developed a robot with various sensors, a stereo camera, microphones and a speaker. This robot has been a platform for integrating element technologies (image recognition, voice recognition, speech synthesis, etc.). In order to design a state machine that simulates neural networks, this study proposes SU(3) spin circuit based on Lie algebra. In the proposed platform, SU(3) is used as the design rules for state machine. Dynkin index and Route diagram represent the state machine update rule. In addition, the proposed system observes the state of SU(3) using eigenvectors signal flowing through the circuit and Cartan subalgebra. For the discussion, we apply the state of SU(3) to a robot control unit, and show its effectiveness. |
| キーワード(和) | リー代数 / 状態機械 / FPGA / ロボット |
| キーワード(英) | Lie Algebra / State Machine / FPGA / Robot |
| 資料番号 | VLD2011-104,CPSY2011-67,RECONF2011-63 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD |
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| 開催期間 | 2012/1/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | VLSI Design Technologies (VLD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 動的再構成可能なSU(3)スピン回路を用いたロボット制御中枢の設計(動的再構成とロボット,FPGA応用及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robot Control Unit by Using Dynamically Reconfigurable SU(3) Spin Circuit |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | リー代数 / Lie Algebra |
| キーワード(2)（和/英） | 状態機械 / State Machine |
| キーワード(3)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット / Robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山崎 優作 / Yusaku YAMAZAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京農工大学工学府 The Faculty of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鈴木 拓也 / Takuya SUZUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京農工大学工学府 The Faculty of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田向 権 / Hakaru TAMUKOH |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京農工大学工学府 The Faculty of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 関根 優年 / Masatoshi SEKINE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京農工大学工学府 The Faculty of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 発表年月日 | 2012-01-25 |
| 資料番号 | VLD2011-104,CPSY2011-67,RECONF2011-63 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 397 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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