| 講演名 | 2012-01-27 UWBドップラーイメージングレーダを用いた複数歩行人体の高精度分離識別(測位・航法及び一般) 本間 寛明, 佐保 賢志, 阪本 卓也, 佐藤 亨, 井上 謙一, 福田 健志, |
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| 抄録(和) | セキュリティシステム等のための人体検知にUWB(Ultra Wide-Band)ドップラーイメージングレーダを用いた検討がなされている.これらの検討では単一人体を仮定し,形状を推定することを目的としている.しかし現実的には,複数人体を考慮する必要がある.そのため我々は推定される散乱中心に階層構造クラスタリング法を適用し複数歩行人体を分離する手法を開発してきた.本稿では階層構造クラスタリング法と比べ目標分離の性能が高いサポートベクターマシンを用いた複数歩行人体の分離手法を提案する.人体の散乱中心を点目標として近似した数値モデルを用いた検討において,2人体目標がレンジ方向に0.6m離れて歩行する条件下で,目標の分離に成功し,RMS誤差5.24cmと高精度に両目標のイメージングに成功した.また2目標の位置,運動方向をパラメータとして提案手法の精度と適用限界を示す. |
| 抄録(英) | A numerous studies have been devoted to developing security systems using ultra-wideband Doppler imaging radars to detect human bodies. Most of these conventional methods have been designed for a single target, whereas it is needed to develop alternative methods applicable to multiple targets. One such method based on hierarchical clustering was developed to separate images of multiple targets, but its accuracy is not satisfactory in practice. This paper proposes another method using the support vector machine algorithm to achieve better accuracy. Numerical simulations establish that the proposed method is able to separate images of two targets with root-mean-square error of 5.24 cm. |
| キーワード(和) | UWBドップラーイメージングレーダ / サポートベクターマシン / 複数歩行人体識別 |
| キーワード(英) | UWB Doppler imaging rader / support vector machine / pedestrian identification |
| 資料番号 | SANE2011-153 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2012/1/19(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | UWBドップラーイメージングレーダを用いた複数歩行人体の高精度分離識別(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accurate image separation of pedestrians with UWB Doppler imaging radars |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWBドップラーイメージングレーダ / UWB Doppler imaging rader |
| キーワード(2)（和/英） | サポートベクターマシン / support vector machine |
| キーワード(3)（和/英） | 複数歩行人体識別 / pedestrian identification |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 本間 寛明 / Hiroaki HOMMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐保 賢志 / Kenshi SAHO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 阪本 卓也 / Takuya SAKAMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 亨 / Toru SATO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 井上 謙一 / Kenichi INOUE |
| 第 5 著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社先端技術研究所 Advanced Technology Research Laboratories, Panasonic Co., Ltd. |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 福田 健志 / Takashi FUKUDA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社先端技術研究所 Advanced Technology Research Laboratories, Panasonic Co., Ltd. |
| 発表年月日 | 2012-01-27 |
| 資料番号 | SANE2011-153 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 407 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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