| 講演名 | 2012-01-19 慣性センサを用いた歩行者の屋内位置推定方法に関する基本実験と評価(モバイルユビキタス/センサ技術,アドホックネットワーク,RFID,一般及び技術展示) 須永 光, 斉木 拓実, 秋山 征己, 五百蔵 重典, 田中 博, 山本 冨士男, |
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| 抄録(和) | 屋外ではGPSを用いた測位システムが広く利用されているが,屋内施設や地下街では利用ができない.それに代わる屋内測位の方法がいくつか提案されているが,その多くが測位精度や設置負荷などの問題によりGPSのような標準的なシステムとして実用化には至っていない.そこで本論文では,屋内施設の構造や歩行特性を加味し,慣性センサを用いた屋内測位方法を提案する.加速度センサを用いた移動距離の推定,ジャイロセンサを用いた曲がり角の推定を行う.その結果にマップマッチング処理を用いて累積した誤差の補正を行い,屋内位置検出精度を評価し,方法の妥当性を確認した結果を述べる. |
| 抄録(英) | Although GPS has become a standard positioning system in outdoor area, it cannot be used in indoor area. Some systems for indoor positioning have been proposed, but they are not widely used from aspect of accuracy and load of setting up. This paper proposes positioning scheme for a pedestrian by an inertia sensor. The estimation methods by an acceleration senor and detection of cornering by a gyro sensor are evaluated and map matching is introduced to eliminate an accumulated estimated positioning error by taking walking characteristics into account. The validity of the proposed scheme was verified by walking experiment carried out in a passage of a building. |
| キーワード(和) | 慣性センサ / 屋内測位 / 歩行者 / マップマッチング / 歩行特性 |
| キーワード(英) | Inertia sensor / Indoor positioning / Pedestrian / Map matching / Walking characteristics |
| 資料番号 | USN2011-65 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN |
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| 開催期間 | 2012/1/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ubiquitous and Sensor Networks(USN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 慣性センサを用いた歩行者の屋内位置推定方法に関する基本実験と評価(モバイルユビキタス/センサ技術,アドホックネットワーク,RFID,一般及び技術展示) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Basic Experiment and Evaluation for Estimation Scheme of Indoor Pedestrian Positioning by Inertia Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 慣性センサ / Inertia sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 屋内測位 / Indoor positioning |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行者 / Pedestrian |
| キーワード(4)（和/英） | マップマッチング / Map matching |
| キーワード(5)（和/英） | 歩行特性 / Walking characteristics |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 須永 光 / Hikaru Sunaga |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学大学院工学研究科情報工学専攻 Kanagawa Institute of Technology Graduate School Information & Computer Sciences |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 斉木 拓実 / Takumi Saiki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学情報学部情報工学科 Kanagawa Institute of Technology Information & Computer Sciences |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 秋山 征己 / Masaki Akiyama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学大学院工学研究科情報工学専攻 Kanagawa Institute of Technology Graduate School Information & Computer Sciences |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 五百蔵 重典 / Shigenori Ioroi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学情報学部情報工学科 Kanagawa Institute of Technology Information & Computer Sciences |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 田中 博 / Hiroshi Tanaka |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学情報学部情報工学科 Kanagawa Institute of Technology Information & Computer Sciences |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 山本 冨士男 / Fujio Yamamoto |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学情報学部情報工学科 Kanagawa Institute of Technology Information & Computer Sciences |
| 発表年月日 | 2012-01-19 |
| 資料番号 | USN2011-65 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 386 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |