| 講演名 | 2011-12-15 屋内測位システム環境下における位置情報を用いたアクセスポイントの選定手法(モバイル,アドホック,ユビキタス,無線,セキュリティ,マルチアクセス,アクセスネットワーク・UserNetworkInterface,Homeネットワーク,一般) 板野 清伸, 大木 雅昭, 近 哲也, 伊与田 健敏, |
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| 抄録(和) | 本研究では,屋内測位システム環境下において自律走行型ロボットの安定した通信を実現するためにシステム内のAP(Access Point)からの受信信号強度とともにロボットの現在位置を用いたAPの選定手法の構築を行っている.受信信号強度のみを用いてAPを選定する場合では,ロボットの移動や遮蔽物の有無などの周囲の状況によって受信信号強度が左右されやすい場所に設置されたAPを選定してしまう場合があるが,本手法では測位システムによって取得したマップ情報をもとに接続されている確率の高いAPを選定することができる. |
| 抄録(英) | Access point selection method to realize stable Wireless LAN communication is an important technique for robots as communication nodes which work in a human living space such as a building. However, previous method simply selects a connection access point based on the received signal strength from some access points, even if noise level and signal level frequently change depending on a situation around the nodes. In this paper, the system configuration and selection algorithm of developed selection method by using the location information of current position of the robot in addition to the received signal strength are described. |
| キーワード(和) | 屋内測位 / ロボット / 無線LAN / 受信信号強度 / アクセスポイント選定 |
| キーワード(英) | Indoor positioning / Robot / Wireless LAN / Received Signal Strength / Access Point Selection |
| 資料番号 | RCS2011-235 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
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| 開催期間 | 2011/12/8(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Radio Communication Systems (RCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 屋内測位システム環境下における位置情報を用いたアクセスポイントの選定手法(モバイル,アドホック,ユビキタス,無線,セキュリティ,マルチアクセス,アクセスネットワーク・UserNetworkInterface,Homeネットワーク,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Access Point Selection Method using Location Information in Indoor Positioning System Environments |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内測位 / Indoor positioning |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(3)（和/英） | 無線LAN / Wireless LAN |
| キーワード(4)（和/英） | 受信信号強度 / Received Signal Strength |
| キーワード(5)（和/英） | アクセスポイント選定 / Access Point Selection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 板野 清伸 / Kiyonobu ITANO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 創価大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Soka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大木 雅昭 / Masaaki OOKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 創価大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Soka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 近 哲也 / Tetsuya KON |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 創価大学工学部 Faculty of Engineering, Soka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 伊与田 健敏 / Taketoshi IYOTA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 創価大学工学部 Faculty of Engineering, Soka University |
| 発表年月日 | 2011-12-15 |
| 資料番号 | RCS2011-235 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 345 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |