| 講演名 | 2011-12-16 I^2C通信を用いた系再構成型システムの設計(安全性及び一般) 武田 裕太, 望月 寛, |
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| 抄録(和) | 近年,リアルタイムでのより高度な作業を実現するために,複数のコントローラを用いた分散制御システムが注目されている.筆者らは,あるコントローラの故障時にその他のコントローラの計算資源余裕を利用することで残存コントローラの機能を動的に再構成し,系全体の機能を維持する系再構成型システムを提案,分散制御システムへの適用を検討している.従来研究では;その構成方法として,コントローラとセンサ・アクチェータとのインターフェース部に各コントローラのヘルスチェックなど系再構成機能を実装したモデルについて提案, FPGAによるインターフェースボードの開発を行ってきた.本研究では,現存システムの配線変更を行わない別の系再構成型システムモデルとし,2線式のシリアル通信方式であるI^2C通信を用いた設計手法について,コントローラとセンサ・アクチュエータの接続方法やI^2Cのデータフォーマットについて検討したので報告する. |
| 抄録(英) | At present, a distributed control system that realizes more advanced work in real time is noted. And there are many researches to improve reliability of this system. We propose a flexible system reconfiguration (FSR) method which inherits functions of failed controllers using calculation resource margin of other controllers. In previous researches, we have designed a interface board in which FSR functions are implemented. And this board have been applied to an actual distributed system with some sensors and actuators. In this paper, we show a new architecture for FSR based on I^2C communication. Especially since we studied a detailed design, I^2C communication format and so on, we report. |
| キーワード(和) | 系再構成型システム / 分散制御システム / I^2C通信 / マイコン / FPGA |
| キーワード(英) | flexible system reconfiguration / distributed control system / I^2C communication, microcomputer / FPGA |
| 資料番号 | DC2011-72 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC |
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| 開催期間 | 2011/12/9(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Dependable Computing (DC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | I^2C通信を用いた系再構成型システムの設計(安全性及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of Flexible System Reconfiguration Using I^2C Communication |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 系再構成型システム / flexible system reconfiguration |
| キーワード(2)（和/英） | 分散制御システム / distributed control system |
| キーワード(3)（和/英） | I^2C通信 / I^2C communication, microcomputer |
| キーワード(4)（和/英） | マイコン / FPGA |
| キーワード(5)（和/英） | FPGA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 武田 裕太 / Yuta TAKEDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本大学理工学部 Graduate School of Science and Technology, Nihon University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 望月 寛 / Hiroshi MOCHIZUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本大学理工学部 Graduate School of Science and Technology, Nihon University |
| 発表年月日 | 2011-12-16 |
| 資料番号 | DC2011-72 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 362 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |