講演名 | 2011-12-16 固定カメラとPTZカメラを用いた物体の自動検出・追跡の一手法(RFID関連技術,システムオンシリコン,一般) 辻本 芙紗, 坂井 貴尚, 棟安 実治, |
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抄録(和) | 一般的な監視システムでは単一あるいは複数の固定カメラによって監視が行われることが多い.しかし固定カメラを用いた場合,視野や解像度が限定される.これを補うため,PTZ (Pan-Tilt-Zoom)カメラが利用されている.本稿では,固定カメラとPTZカメラを協調的に制御し,移動物体の検出および注視するシステムを提案する.また,複数のカメラの座標系の対応を自動的に求めるための手法についても提案している.ここでは移動物体の検出には,固定カメラの画像からMHI (Motion-History-Image)を用いて移動物体を自動的に検出し,その位置情報をPTZカメラにわたし,PTZカメラ画像の中心位置に移動物体がくるように注視を行う.実際に固定カメラで検出した移動物体を,PTZカメラで注視できていることを実験結果より示す. |
抄録(英) | This paper proposes an automatic detection and tracking method for moving objects. In the proposed method, a fixed camera and PTZ (Pan-Tilt-Zoom) cameras are used for surveillance. The fixed camera detects the moving objects by using MHI (Motion-History-Image) and the PTZ camera tracks them. In the tracking, the objects are captured in the center of the image by using the location which the fixed camera transmits. In addition, the relationship between the coordinates systems of the fixed and PTZ cameras can be found automatically. The experimental result indicates that the PTZ camera can observe a moving object detected by a fixed camera. |
キーワード(和) | PTZカメラ / 固定カメラ / MHI / 自動検出 / 自動追跡 |
キーワード(英) | PTZ camera / fixed camera / MHI / automatic detection / automatic tracking |
資料番号 | SIS2011-50 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | SIS |
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開催期間 | 2011/12/8(から1日開催) |
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幹事補佐氏名(英) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 固定カメラとPTZカメラを用いた物体の自動検出・追跡の一手法(RFID関連技術,システムオンシリコン,一般) |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | A Detection and Tracking Method by Using Fixed and PTZ Cameras |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | PTZカメラ / PTZ camera |
キーワード(2)(和/英) | 固定カメラ / fixed camera |
キーワード(3)(和/英) | MHI / MHI |
キーワード(4)(和/英) | 自動検出 / automatic detection |
キーワード(5)(和/英) | 自動追跡 / automatic tracking |
第 1 著者 氏名(和/英) | 辻本 芙紗 / Husa TSUJIMOTO |
第 1 著者 所属(和/英) | 関西大学システム理工学部/FSC Faculty of Engineering Science/FSC, Kansai University |
第 2 著者 氏名(和/英) | 坂井 貴尚 / Takahisa SAKAI |
第 2 著者 所属(和/英) | 関西大学システム理工学部/FSC Faculty of Engineering Science/FSC, Kansai University |
第 3 著者 氏名(和/英) | 棟安 実治 / Mitsuji MUNEYASU |
第 3 著者 所属(和/英) | 関西大学システム理工学部/FSC Faculty of Engineering Science/FSC, Kansai University |
発表年月日 | 2011-12-16 |
資料番号 | SIS2011-50 |
巻番号(vol) | vol.111 |
号番号(no) | 342 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 6 |
発行日 |