| 講演名 | 2011-12-16 対向車線領域の特定を目的とした中央線抽出手法の検討(RFID関連技術,システムオンシリコン,一般) 荒木 聡光, 國忠 世紀, 棟安 実治, |
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| 抄録(和) | 走行車によって取得された画像を解析する手がかりとして,中央線を検出することは重要である.本稿では,その中央線抽出に関する一手法を提案する.この手法では,対向車線領域の特定を意識した手法となっている.本手法では,連続な中央線が引かれた直線道路だけではなく,カーブ,ゼブラ帯,連続ではない中央線などに対する検出法の検討も行う.提案手法を実際に車載カメラから得られた画像へ適用した結果を示し,提案手法による中央線抽出によって車線分離が可能となり,対向車線領域が特定できることを示す. |
| 抄録(英) | An extraction of a center line from a moving image captured by a camera in the moving car is important for the scene analysis of the image. This paper proposes a method of center line extraction and the proposed method is aimed for finding the opposite lane to detect oncoming cars. In this method, we consider not only a solid line painted in the straight road, but also one in a curved road, a cross hatch patterned area, a broken white line. The proposed method is applied to the moving picture captured by an in-vehicle camera. The result shows that the proposed method can find the center line correctly and the opposite traffic lane can be detected. |
| キーワード(和) | 中央線抽出 / 車載カメラ / エッジ検出 / 車線検出 |
| キーワード(英) | center line extraction / in-vehicle camera / edge detection / lane detection |
| 資料番号 | SIS2011-49 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2011/12/8(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 対向車線領域の特定を目的とした中央線抽出手法の検討(RFID関連技術,システムオンシリコン,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Method of Center Line Extraction for Detection of Oncoming Cars |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 中央線抽出 / center line extraction |
| キーワード(2)（和/英） | 車載カメラ / in-vehicle camera |
| キーワード(3)（和/英） | エッジ検出 / edge detection |
| キーワード(4)（和/英） | 車線検出 / lane detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 荒木 聡光 / Toshimitu ARAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西大学システム理工学部 Graduate school of Engineering Science, Kansai University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 國忠 世紀 / Seiki KUNITADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西大学システム理工学部 Graduate school of Engineering Science, Kansai University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 棟安 実治 / Mitsuji MUNEYASU |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 関西大学システム理工学部 Graduate school of Engineering Science, Kansai University |
| 発表年月日 | 2011-12-16 |
| 資料番号 | SIS2011-49 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 342 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |