| 講演名 | 2011-11-25 ベクトルの流れと視差マップを用いた領域分割(一般セッション,実世界文字認識と理解) 土田 寛子, 菅谷 至寛, 大町 真一郎, |
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| 抄録(和) | ロボットが画像情報を利用して周囲の環境を理解するために領域分割は重要な役割を果たす.本稿では,ノイズを除去し特徴をよく維持するベクトル情報と,ステレオカメラを用いた視差情報を合わせて利用することで,より適切な領域分割を実現する手法を提案する. |
| 抄録(英) | Region segmentation is very important for robots understanding surrounding environment. This paper presents a method for segmenting regions with an image obtained by a stereo camera. The method combines the vector flow protecting important feature and suppressing noise and the stereo camera that can calculate disparity. |
| キーワード(和) | 領域分割 / ベクトルの流れ / ステレオカメラ / 視差情報 |
| キーワード(英) | Region segmentation / Tangent Vector Flow / Stereo Camera / Disparity |
| 資料番号 | PRMU2011-122 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2011/11/17(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ベクトルの流れと視差マップを用いた領域分割(一般セッション,実世界文字認識と理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Region Segmentation with Vector Flow and Disparity Map |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 領域分割 / Region segmentation |
| キーワード(2)（和/英） | ベクトルの流れ / Tangent Vector Flow |
| キーワード(3)（和/英） | ステレオカメラ / Stereo Camera |
| キーワード(4)（和/英） | 視差情報 / Disparity |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 土田 寛子 / Hiroko TSUCHIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学工学研究科 Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 菅谷 至寛 / Yoshihiro SUGAYA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学工学研究科 Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大町 真一郎 / Shinichiro OMACHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東北大学工学研究科 Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 発表年月日 | 2011-11-25 |
| 資料番号 | PRMU2011-122 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 317 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |