| 講演名 | 2011-10-14 拡張現実感を利用したロボットシミュレーション環境の提案(一般,複合現実感,仮想都市,及び一般) 林 政毅, 岡本 秀輔, |
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| 抄録(和) | 本研究では拡張現実感を利用したロボットシミュレーション環境を提案する.この環境では仮想ロボットを実空間内に擬似的に配置し動作させる.そして実空間に存在する音や光,実オブジェクトといった周辺環境と仮想ロボットのインタラクションを可能にする.これにより,ユーザは実ロボットを使うことによるリスクやコストを抑えつつ,実空間の環境をそのまま使ってロボットシミュレーションを行うことができる.また,本シミュレーション環境を利用した試作シミュレータを実装し,動作確認の実験を行った.試作シミュレータを使った実験結果から,実空間のオブジェクトと仮想ロボットのリアルタイムなインタラクションが可能であることを確認した. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a system for a robot simulation environment with augmented reality. This system puts a virtual robot on a real space virtually and allows to make an interaction between the robot and its surroundings, such as lights, sounds, and real objects. Therefore, the user can simulate robot behavior using real space without any risks and costs for using real robot. We have implemented a case of robot simulation using this system and conducted experiments for checking proper operations. From the results, we have confirmed that the interaction between the virtual robot and real objects can be made in real-time. |
| キーワード(和) | ロボット / シミュレーション / 拡張現実感 / 複合現実感 |
| キーワード(英) | robot / simulation / AugmentedReality / MixdReality |
| 資料番号 | MVE2011-55 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2011/10/6(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 拡張現実感を利用したロボットシミュレーション環境の提案(一般,複合現実感,仮想都市,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of a Robot Simulation Environment with Augmented Reality |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(2)（和/英） | シミュレーション / simulation |
| キーワード(3)（和/英） | 拡張現実感 / AugmentedReality |
| キーワード(4)（和/英） | 複合現実感 / MixdReality |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 林 政毅 / Masaki HAYASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 成蹊大学大学院理工学研究科 Seikei University, Graduate School of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡本 秀輔 / Shusuke OKAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 成蹊大学大学院理工学研究科 Seikei University, Graduate School of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2011-10-14 |
| 資料番号 | MVE2011-55 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 235 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |