| 講演名 | 2011-10-14 ARジオラマにおける四面体カービングを用いた三次元形状復元手法(一般,複合現実感,仮想都市,及び一般) 安原 広幸, 間下 以大, 清川 清, 竹村 治雄, |
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| 抄録(和) | 近年,拡張現実感(Augmented Reality, AR)と呼ばれる,現実空間に対して計算機情報を重畳表示しユーザを支援する技術が身近なものとなり始めている.多くのARシステムが予め設定された作業環境で予め用意されたコンテンツを再生するのみであるのに対し,我々が従来提案しているARジオラマシステムは,実物体を三次元モデルとして復元し,AR空間内で配置や移動ができるインタラクティブなARシステムである.しかしこのシステムには,復元されるモデルの精度が不十分であるという問題があった.本研究では,実物体の三次元モデルをAR環境にいながら実時間で高精度に再構築する特徴点ベースの形状復元手法を検討する.復元対象の物体に含まれる自然特点群からドロネー四面体分割によってポリゴンメッシュを作成し,物体表面の三次元形状を復元する.また,実際には存在しない四面体を削除するために特徴点可視性に基づいてポリゴンメッシュのカービングを行う.実装の結果,従来のARジオラマシステムに比べて精度の高い三次元形状復元を実現できることを確認した. |
| 抄録(英) | Recently, augmented reality (AR) technologies, which overlay computer generated information onto the real world, have been widespread. Most AR systems, however, can play only AR contents that have been prepared in advance of the usage. We have previously proposed AR Diorama System that constructs AR contents by using a handheld camera and stroke input. However, there were problems in virtual object creation and object behavior authoring due to low precision of the 3D reconstruction. In this study, we consider to employ a better realtime 3D reconstruction method to improve AR Diorama System. Our approach is based on feature point tracking. A feature point cloud is extraced from a real object of interest, and then converted into a polygon mesh through a Delaunay tetrahedralisation. The tetrahedrons are carved away based on a feature-point visibility test to obtain a surface mesh approximating the target object, which is then texture mapped to create a virtual object. Experimental results show that our method can reconstruct better 3D models in terms of precision compared to the previous system. |
| キーワード(和) | AR / 拡張現実感 / 三次元復元 / PTAM / 単眼カメラ / 特徴点ベース / 四面体カービング |
| キーワード(英) | AR / Augmented Reality / 3D Reconstruction / PTAM / Single Camera / Feature Point Tracking / Tetrahedron Carving |
| 資料番号 | MVE2011-48 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2011/10/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ARジオラマにおける四面体カービングを用いた三次元形状復元手法(一般,複合現実感,仮想都市,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A 3D Reconstruction Method Using Tetrahedron Carving for AR Diorama System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | AR / AR |
| キーワード(2)（和/英） | 拡張現実感 / Augmented Reality |
| キーワード(3)（和/英） | 三次元復元 / 3D Reconstruction |
| キーワード(4)（和/英） | PTAM / PTAM |
| キーワード(5)（和/英） | 単眼カメラ / Single Camera |
| キーワード(6)（和/英） | 特徴点ベース / Feature Point Tracking |
| キーワード(7)（和/英） | 四面体カービング / Tetrahedron Carving |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安原 広幸 / Hiroyuki YASUHARA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 間下 以大 / Tomohiro MASHITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cybermedia Center, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 清川 清 / Kiyoshi KIYOKAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cybermedia Center, Osaka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 竹村 治雄 / Haruo TAKEMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cybermedia Center, Osaka University |
| 発表年月日 | 2011-10-14 |
| 資料番号 | MVE2011-48 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 235 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |