講演名 2011-10-13
筋疲労を考慮した表面筋電位からのロバスト指動作識別(一般,複合現実感,仮想都市,及び一般)
石川 圭佑, 戸田 真志, 櫻沢 繁, 秋田 純一, 近藤 一晃, 中村 裕一,
PDFダウンロードページ PDFダウンロードページへ
抄録(和) 現在,筋電義手などに応用される表面筋電位(EMG)からの指動作識別は,パターン識別が多く用いられ,高い識別精度を実現している.しかし,EMGは筋疲労によって特徴量の変化を発生させ誤識別を増加させる問題がある.本研究ではこの問題を取り上げ,筋疲労による時間経過にロバストな指動作識別を目指し,筋疲労前後における特徴量の変化の検証と筋疲労を考慮することによる指動作識別精度の検証をサポートベクタマシンを用いて行った.
抄録(英) Now, finger motion classification using surface electromyogram signals(EMG) is applied to a myoelectric prosthetic hand is often used to pattern classification methods. It can classify the motion with great accuracy. However, it has the problem that classification precision falls to change the feature quantity of EMG with the muscle fatigure. In this study, we have addressd this problem, and aims to the robust finger motion classification to the change of EMG feature to the muscle fatige. In this paper, we tested the change of EMG feature before and after the muscle fatigue and the accuracy of the finger motion classification using SVM considering muscle fatigue.
キーワード(和) 表面筋電信位(EMG) / 動作識別 / 筋疲労 / サポートベクタマシン(SVM)
キーワード(英) Surface electromyograms singnals(EMG) / motion classification / muscle fatigue / support vector machine(SVM)
資料番号 MVE2011-32
発行日

研究会情報
研究会 MVE
開催期間 2011/10/6(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Media Experience and Virtual Environment (MVE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 筋疲労を考慮した表面筋電位からのロバスト指動作識別(一般,複合現実感,仮想都市,及び一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英)
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 表面筋電信位(EMG) / Surface electromyograms singnals(EMG)
キーワード(2)(和/英) 動作識別 / motion classification
キーワード(3)(和/英) 筋疲労 / muscle fatigue
キーワード(4)(和/英) サポートベクタマシン(SVM) / support vector machine(SVM)
第 1 著者 氏名(和/英) 石川 圭佑 / Keisuke ISHIKAWA
第 1 著者 所属(和/英) 公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科
Graduate School of Systems Information Science, Future University Hakodate
第 2 著者 氏名(和/英) 戸田 真志 / Masashi TODA
第 2 著者 所属(和/英) 公立はこだて未来大学システム情報科学部
School of Systems Information Science, Future University Hakodate
第 3 著者 氏名(和/英) 櫻沢 繁 / Shigeru SAKURAZAWA
第 3 著者 所属(和/英) 公立はこだて未来大学システム情報科学部
School of Systems Information Science, Future University Hakodate
第 4 著者 氏名(和/英) 秋田 純一 / Junichi AKITA
第 4 著者 所属(和/英) 金沢大学工学部
Faculty of Engineering, Kanazawa University
第 5 著者 氏名(和/英) 近藤 一晃 / Kazuaki KONDO
第 5 著者 所属(和/英) 京都大学学術情報メディアセンター
Academic Center for Computing and Media Studies, Kyoto University
第 6 著者 氏名(和/英) 中村 裕一 / Yuichi NAKAMURA
第 6 著者 所属(和/英) 京都大学学術情報メディアセンター
Academic Center for Computing and Media Studies, Kyoto University
発表年月日 2011-10-13
資料番号 MVE2011-32
巻番号(vol) vol.111
号番号(no) 235
ページ範囲 pp.-
ページ数 5
発行日