| 講演名 | 2011-10-18 Collision Avoidance nspp (n step predicted position) Filters for Aircraft(Technical Session,ICSANE 2011(International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2011)) , |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | In these days, it is expected that the estimates of the tracking filter using α-β filters can predict the future position of the aircraft to avoid the collision. However, conventional α-β filters such as an MV (Minimum Variance) filter, a BV (Best Velocity) filter, an RA (Random Acceleration) filter, and an RV (Random Velocity) filter are lacking precision. So, new α-β filters i.e., nspp (n step predicted position) filters have been proposed. In this paper, performances of the nspp filters are compared with conventional α-β filters using a turning target in a three-dimensional space using Monte Carlo simulation under the condition that the velocity filter gain is constant. Additionally, we show that the method described in this paper can improve the n step predicted position performances and we ascertain that nspp filters are useful for a tracking in a three-dimensional space. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | α-β filter / tracking filter / air traffic control / collision avoidance |
| 資料番号 | SANE2011-77 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
|---|---|
| 開催期間 | 2011/10/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
|---|---|
| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Collision Avoidance nspp (n step predicted position) Filters for Aircraft(Technical Session,ICSANE 2011(International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2011)) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / α-β filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | / Yuko YAMAGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | Graduate School of Engineering, Nagasaki University |
| 発表年月日 | 2011-10-18 |
| 資料番号 | SANE2011-77 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 239 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |