| 講演名 | 2011-10-28 センサネットワークにおけるTOA位置推定方式のNLOS判定性能向上に関する検討(一般,無線分散ネットワーク,一般) 福田 一隆, 岡本 英二, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 通信機能を有する多数の小型センサを協調動作させて情報収集を行うセンサネットワークは,広域での情報収集が可能であり,様々な分野への応用が期待されている.収集した情報の活用にはそれがどこの情報であるかという位置情報が重要であり,位置推定技術は不可欠である.中でもTOA (Time of Arrival)位置推定方式は,最も推定精度が高いとされ多く用いられている.TOA方式とはターゲットノード(位置未知)から発信された信号を,アンカーノード(位置既知)で受信し,その到来時間から位置推定を行う方式である.このTOA方式で得られる測定値誤差の大部分は,遮蔽物が存在する見通し外(NLOS : Non Line of Sight)環境によるものであるため,NLOS環境下のセンサを判定し取り除く必要がある.NLOS判定の最も知られた方法に計算量が少ないとされるIMR (Iterative Minimum Residual)法がある.しかし測定値誤差によりNLOS判定を誤る場合が存在するため,本稿ではIMR法の判定性能を向上させる手法を提案し,その精度改善策を計算機シミュレーションで確かめた. |
| 抄録(英) | The sensor network with many small terminals communicating each other can cooperatively collect wider and variety of information and is expected to provide advanced services. To serve such new applications, the position information of targets is essential and the exact localization techniques are necessary. Time of arrival (TOA) localization is one of the popular schemes because of its high estimation accuracy. In TOA scheme, the target node of unknown position sends a signal to the anchor nodes of known position, from the arrival time stamps of the received signal the distance between the target and the anchor nodes is derived, and then, the estimated position is obtained. However, a non-line-of-sight (NLOS) environment between the target and the anchor nodes causes a serious estimation error because the time is delayed more than its true one. Thus, the NLOS nodes should be detected and eliminated for estimation. As a well-known NLOS detection scheme, an iterative minimum residual (IMR) scheme which has low calculation complexity is used for detection. However, the detection error exists in IMR scheme due to the measurement error. Therefore, in this paper, we propose a new IMR-based NLOS detection scheme and show its performance improvement by computer simulations. |
| キーワード(和) | センサネットワーク / TOA位置推定方式 / NLOS環境 / IMR法 |
| キーワード(英) | Sensor Networks / TOA-based position estimation system / NLOS environment / IMR method |
| 資料番号 | USN2011-55 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN |
|---|---|
| 開催期間 | 2011/10/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ubiquitous and Sensor Networks(USN) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | センサネットワークにおけるTOA位置推定方式のNLOS判定性能向上に関する検討(一般,無線分散ネットワーク,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Improvement of NLOS Detection Scheme in TOA-based Position Estimation with Sensor Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Sensor Networks |
| キーワード(2)（和/英） | TOA位置推定方式 / TOA-based position estimation system |
| キーワード(3)（和/英） | NLOS環境 / NLOS environment |
| キーワード(4)（和/英） | IMR法 / IMR method |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福田 一隆 / Kazutaka FUKUDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡本 英二 / Eiji OKAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2011-10-28 |
| 資料番号 | USN2011-55 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 263 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |