| 講演名 | 2011-09-28 自動運転・隊列走行技術の開発(交通センシング、通信、情報処理、一般) 青木 啓二, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 高速道路を走行する大型トラックの省エネ化を実現するため、空気抵抗が減少する近接車間距離で車群走行する自動運転・隊列走行技術の開発を行っている。時速80km,車間距離10mの近接車間距離での安全な隊列走行制御を実現するため、モデルベースの速度制御や車線維持制御アルゴリズムや信頼性の高い白線認識や障害物認識のセンシング技術を開発した。 |
| 抄録(英) | The fully automated platoon based on heavy duty trucks has been developed in order to improve the fuel consumption on the highway. Model based vehicle control algorithm and the advanced sensing technologies have been developed in order to format the platoon within the gap distance of 10m at speed of 80 km/h. |
| キーワード(和) | 自動運転 / 隊列走行 / ITS技術 / 車車間通信 |
| キーワード(英) | Automated vehicle control / Platoon / ITS Technologies / Vehicle-vehicle communication |
| 資料番号 | ITS2011-19 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
|---|---|
| 開催期間 | 2011/9/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動運転・隊列走行技術の開発(交通センシング、通信、情報処理、一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The development of advanced technologies for the fully automated platoon |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Automated vehicle control |
| キーワード(2)（和/英） | 隊列走行 / Platoon |
| キーワード(3)（和/英） | ITS技術 / ITS Technologies |
| キーワード(4)（和/英） | 車車間通信 / Vehicle-vehicle communication |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 青木 啓二 / Keiji AOKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本自動車研究所 Japan Automobile Research Institute |
| 発表年月日 | 2011-09-28 |
| 資料番号 | ITS2011-19 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 219 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |