| 講演名 | 2011-09-28 過去のGPS衛星情報を利用した高精度位置推定 : 郊外路と都心部における検証(交通センシング、通信、情報処理、一般) 小島 祥子, 鈴木 徳祥, 寺本 英二, 村瀬 洋, |
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| 抄録(和) | 高精度地図は制御や警報などの運転支援システムに有効であり,1mの精度が必要と考えられている.現在の高精度地図生成は予め絶対位置精度が高い路面画像情報を利用するため,高価な高精度潮位システムを搭載した専用の車両や航空写真測量が必要であった.そのため,生成コストが高くなり高精度地図の普及は進んでいない.我々は今までに一般車両によって取得された汎用GPSと車載カメラ情報をプローブシステムを用いて収集し,別時刻の衛星情報を集めて擬似的に衛星数を増加させ,絶対座標の高精度化を図る手法を提案している.GPS衛星の受信状況が異なる郊外路と都心部の環境において提案手法を適用した結果,郊外路では10回の走行によって取得したGPS衛星情報を用いることによって,1m精度の実現の見込みを得た. |
| 抄録(英) | High accuracy maps are effective in driver assistance systems such as a warning system, and 1m accuracy is required in these high accuracy maps. The highly accurate positioning system is required for the current high accuracy map generation because the generation method uses high accuracy road area information whose absolute positional accuracy is high. Then the high accuracy map has not been become widely used due to the cost. We had proposed a new automatically accurate map generation method by using a standard GPS and an in-vehicle camera. The method can estimate accurate global position by totally optimizing GPS satellites information collected by probe systems. This accurate positioning method has been applied to suburban and urban area. The estimation accuracy has been evaluated in this report. Virtually increased GPS satellites taken from 10 times past driving have promising to realize 1m accuracy positioning. |
| キーワード(和) | 高精度地図生成 / 絶対位置推定 / GPS衛星情報 / 擬似的増加 |
| キーワード(英) | High accuracy map generation / Absolute positioning / GPS satellite information / Virtual increasing |
| 資料番号 | ITS2011-16 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2011/9/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 過去のGPS衛星情報を利用した高精度位置推定 : 郊外路と都心部における検証(交通センシング、通信、情報処理、一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accurate Positioning using Virtually Increased GPS Satellites taken from Past Driving : Evaluation in suburban and urban areas |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高精度地図生成 / High accuracy map generation |
| キーワード(2)（和/英） | 絶対位置推定 / Absolute positioning |
| キーワード(3)（和/英） | GPS衛星情報 / GPS satellite information |
| キーワード(4)（和/英） | 擬似的増加 / Virtual increasing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小島 祥子 / Yoshiko KOJIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)豊田中央研究所:名古屋大学大学院情報科学研究科 Toyota Central R&D Labs., Inc.:Nagoya University Graduate School of Information Science |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鈴木 徳祥 / Noriyoshi SUZUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)豊田中央研究所 Toyota Central R&D Labs., Inc. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 寺本 英二 / Eiji TERAMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)豊田中央研究所 Toyota Central R&D Labs., Inc. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi MURASE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Nagoya University Graduate School of Information Science |
| 発表年月日 | 2011-09-28 |
| 資料番号 | ITS2011-16 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 219 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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