| 講演名 | 2011/9/21 モービルマッピングシステムの観測データを用いた看板計測ソフトウェアとその精度評価(交通センシング、通信、情報処理、一般) 石渡 要介, 前原 秀明, 宮原 浩二, 久野 徹也, |
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| 抄録(和) | 我々は,地図・画像と実空間の対応付けに関する研究の一環として,モービルマッピング技術による測量(車載レーザによる道路周辺測定)を利用した,精密な3次元都市地図の作成に関する研究を行っている.3次元地図作成研究の一応用として,「点群と画像による看板位置・大きさ計測」を行うシステムについて開発を進めている.看板位置・大きさ計測では,点群から看板の点だけを如何に抽出するかが課題となる.この課題に対し,我々は点群と同時に取得した画像内での点群の分布から,看板の点を抽出する手法を提案している.本論文では,我々が提案した点群抽出手法を実装した看板計測ソフトウェアおよびその評価結果について示す. |
| 抄録(英) | We research on creating precise 3D urban maps using a laser sensor on an automobile as a part of researches on mapping between real space and digital data such as digital maps or digital images. We have developed the application software that measures the position and the size of road signs using point clouds getting from a laser sensor and camera images in the course of the research effort. The key for precise measurement is how well the points on the target can be extracted from 3D point cloud. We have proposed a method for the extraction by considering a camera image and the distribution of the points. In this paper, we describe the developed application software and the experimental results of road sign measurements. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | Vol.2011-ITS-46 N0.2 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2011/9/21(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | モービルマッピングシステムの観測データを用いた看板計測ソフトウェアとその精度評価(交通センシング、通信、情報処理、一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Measurement software for road signs using 3D point clouds and camera images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石渡 要介 / Yosuke Ishiwatari |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 前原 秀明 / Hideaki Maehara |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宮原 浩二 / Koji Miyahara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 久野 徹也 / Tetsuya Kuno |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 発表年月日 | 2011/9/21 |
| 資料番号 | Vol.2011-ITS-46 N0.2 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 219 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |