| 講演名 | 2011/9/21 航続可能距離と充電スタンドの位置を考慮した電気自動車向けルート探索手法(交通センシング、通信、情報処理、一般) 木山 昇, 小林 雄一, 青島 弘和, 柏山 正守, |
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| 抄録(和) | 本稿では,適切な充電スタンドを経由し充電することで目的地に到達可能なルートを探索する,電気自動車向けのルート探索手法を提案する.提案手法では,現在のバッテリー残量と出発地や目的地の位置関係から,目的地に直接到達できる場合,途中で1回充電する場合,複数充電が必要な場合に分けて探索を行う.充電スタンドを経由する場合は,まず経由候補の充電スタンドを抽出し,次にダイクストラ法を用いてそれらの充電スタンドを経由するルートから,もっとも移動コストが小さいルートを算出する.充電スタンド間の移動コストとしては,走行距離と走行時間及び到着後に必要となる充電時間を算出して用いる.この提案手法の実用性を確認するため,従来手法からのルート探索時間の増加量を確認した.その結果,提案手法では経由する充電スポットを探索するために検索時聞が増加したが,その時間は従来手法によるルート探索時間と同程度であることが確認できた. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a new route search method for electric vehicles (EVs), which calculates a route with stopping over charging stations to have extra battery charge. In this method, firstly we divided cases into three; the case of reaching the destination straight from the departure point, the case of stopping at one charging station and the case of stopping at several charging stations. In the cases of stopping over at least one charging station, potential charging stations are selected first, and then a route is obtained by Dijkstra's algorithm from routes with some of those stations. Travel distance, estimated travel time between charge stations and time to fully charge after the EVs arrival at each charging stations are calculated and also used for the calculation of travel cost between charging stations. In order to confirm the impact of increased execution time by this method, we implemented the method and compared its execution time with that of conventional route search method. As a result, we confirmed that the search of charging stations with this method requires extra execution time, but the time increases is comparable with the time required for the search of the route with some of these stations by conventional method. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | Vol.2011-ITS-46 N0.1 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2011/9/21(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 航続可能距離と充電スタンドの位置を考慮した電気自動車向けルート探索手法(交通センシング、通信、情報処理、一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Route Search Method for Electric Vehicles in Consideration for Cruising Range and Locations of Charging Stations |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木山 昇 / Noboru Kiyama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社日立製作所横浜研究所 Hitachi, Ltd., Yokohama Research Laboratory |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 雄一 / Yuichi Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社日立製作所横浜研究所 Hitachi, Ltd., Yokohama Research Laboratory |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 青島 弘和 / Hirokazu Aoshima |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社日立製作所横浜研究所 Hitachi, Ltd., Yokohama Research Laboratory |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 柏山 正守 / Masamori Kashiyama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 日立オートモティブシステムズ株式会社 Hitachi Automotive Systems, Ltd. |
| 発表年月日 | 2011/9/21 |
| 資料番号 | Vol.2011-ITS-46 N0.1 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 219 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |