| 講演名 | 2011-08-24 クラウドネットワークロボットにおけるアクチュエーション(一般セッション(1),クラウドでつながるロボットサービス) 宮下 敬宏, 篠沢 一彦, |
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| 抄録(和) | ロボットにおけるアクチュエーションのクラウド化として,ここでは,人に情報を伝えるためのジェスチャで構成される動作コンテンツをクラウドで管理・配信する仕組み(クラウドロボビー)と,動作コンテンツを様々なロボットで利用する仕組み(動作共通化)を提案する.これらの仕組みをWebAPIとして提供することで,ユーザはプラットフォーム非依存でロボットの動作コンテンツを容易に扱うことができる.また,既存のWebサービスとの連携も容易になり,ロボットを使った様々なサービスの創出が期待できる. |
| 抄録(英) | This paper proposes a preliminary system for behavior contents management with cloud computing, Cloud-Robovie, as a kind of actuation technology for cloud network robotics. The system can manage the contents with WebAPI. Users of robots can easily retrieve contents by using the system from web browser that is platform-independent, and can develop various CNR services in cooperation with existing web services. |
| キーワード(和) | クラウドネットワークロボット / アクチュエーション / 動作コンテンツ / Webサービス / 動作共通化 |
| キーワード(英) | Cloud Network Robotics (CNR) / Actuation / Behavior contents / Web service / Gesture translation |
| 資料番号 | CNR2011-14 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2011/8/17(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | クラウドネットワークロボットにおけるアクチュエーション(一般セッション(1),クラウドでつながるロボットサービス) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Actuation for Cloud Network Robotics |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | クラウドネットワークロボット / Cloud Network Robotics (CNR) |
| キーワード(2)（和/英） | アクチュエーション / Actuation |
| キーワード(3)（和/英） | 動作コンテンツ / Behavior contents |
| キーワード(4)（和/英） | Webサービス / Web service |
| キーワード(5)（和/英） | 動作共通化 / Gesture translation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮下 敬宏 / Takahiro MIYASHITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 篠沢 一彦 / Kazuhiko SHINOZAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 発表年月日 | 2011-08-24 |
| 資料番号 | CNR2011-14 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 178 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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