| 講演名 | 2011-07-26 後進歩行における脚関節間協調の解析(知的システム,一般) 末長 宏康, 垣内田 翔子, 橋爪 善光, 西井 淳, |
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| 抄録(和) | 本研究では,ヒトの後進歩行中のどの瞬間にどのような脚関節間協調(関節間シナジー)がみられるかを,股関節に対する足先位置に着目したUCM解析により調べた.その結果,体幹位置の調節をしやすい両脚支持期や,つまづきが生じ易い遊脚相中期から着地にかけて,股関節に対する足先位置を調節する関節間協調が働いていることが分かった.前進歩行の両脚支持期にも関節間協調は観察されるが,その協調の様子は後進歩行とは異なり,また,着地時には関節間協調はあまり働いておらず,代わりに脚姿勢の一歩毎のばらつきを抑えていることが報告されている.両脚支持期は体幹の姿勢の調節をする上で重要な時期であり,着地位置の調節は転倒やつまづきを防ぐために重要である.これらの時期に観察される関節間協調が異なるということは,後進歩行と前進歩行は異なる制御戦略で実現されていることを示唆する. |
| 抄録(英) | In this study, we analyzed the leg joint coordination, a.k.a. joint synergy, in backward walking by the UCM analysis and examined how hip, knee and ankle joints cooperate so as to suppress the variances of toe position relative to the hip position. The results show that the joint coordination is operative in double support phase and from the middle of swing phase to the touch-down. In forward walking, joint coordination is also observed in double support phase, however, the way of the coordination is different from the way in backward walking. Furthermore, joint coordination to adjust the foot height is not utilized in forward walking. These results suggest that there are some differences in the control strategies of backward and forward walking. |
| キーワード(和) | 歩行 / 後進歩行 / 関節間協調 / 関節間シナジー / UCM解析 |
| キーワード(英) | walking / backward / joint coordination / joint synergy / UCM analysis |
| 資料番号 | NC2011-38 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2011/7/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 後進歩行における脚関節間協調の解析(知的システム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Leg joint coordination in backward walking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行 / walking |
| キーワード(2)（和/英） | 後進歩行 / backward |
| キーワード(3)（和/英） | 関節間協調 / joint coordination |
| キーワード(4)（和/英） | 関節間シナジー / joint synergy |
| キーワード(5)（和/英） | UCM解析 / UCM analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 末長 宏康 / Hiromichi SUENAGA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 山口大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Yamaguchi University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 垣内田 翔子 / Shoko KAICHIDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 山口大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Yamaguchi University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 橋爪 善光 / Yoshimitsu HASHIZUME |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 山口大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Yamaguchi University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 西井 淳 / Jun NISHII |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 山口大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Yamaguchi University |
| 発表年月日 | 2011-07-26 |
| 資料番号 | NC2011-38 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 157 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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