| 講演名 | 2011-07-25 ネットワーク結合システムのハイブリッド制御(知的システム,一般) 村山 暢, 羅 志偉, 長野 明紀, |
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| 抄録(和) | ネットワーク結合システムのハイブリッド制御について述べる.ネットワーク結合システムはサブシステムがネットワークを通じて相互作用を行うことで構成される結合システムであり,ネットワーク構造はグラフとして表現される.本研究では特にグラフを制御できる状態として扱い,グラフと各サブシステムの状態を同時に制御することを考える.グラフは離散的な状態であることから,ネットワーク結合システムをハイブリッドシステムとして定式化し,その制御手法を示す. |
| 抄録(英) | We report a hybrid control method of a network coupled system. A network coupled system is a coupled system whose subsystems interact through network, and the network structure is expressed as graph. Espesially we regard the graph as controllable states in our research, and we control the graph and subsystems' states simultane ously. Because the graph is a discrete state, we formulate a network coupled system as a hybrid dynamical system and show the control method. |
| キーワード(和) | 結合システム / ネットワークトポロジー / ハイブリッドシステム / 最適制御 |
| キーワード(英) | Coupled System / Network Topology / Hybrid Sytem / Optimal Control |
| 資料番号 | NC2011-22 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2011/7/18(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ネットワーク結合システムのハイブリッド制御(知的システム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Hybrid Control of Network Coupled Dynamical System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 結合システム / Coupled System |
| キーワード(2)（和/英） | ネットワークトポロジー / Network Topology |
| キーワード(3)（和/英） | ハイブリッドシステム / Hybrid Sytem |
| キーワード(4)（和/英） | 最適制御 / Optimal Control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村山 暢 / Toru MURAYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学研究科 Graduate School of Engineering, Kobe University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 羅 志偉 / Zhi-Wei LUO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神戸大学システム情報学研究科 Graduate School of System Informatics, Kobe University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 長野 明紀 / Akinori NAGANO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 神戸大学システム情報学研究科 Graduate School of System Informatics, Kobe University |
| 発表年月日 | 2011-07-25 |
| 資料番号 | NC2011-22 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 157 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |