| 講演名 | 2011-07-29 自律飛行ヘリコプタ搭載用76GHz帯ミリ波レーダシステムの探知性能評価実験(航法・交通管制及び一般) 二ッ森 俊一, 河村 暁子, 米本 成人, |
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| 抄録(和) | 自律飛行へリコプタ搭載用76GHz帯ミリ波レーダの研究開発について,これまでに開発した要素回路を用いたシステムを構築し,探知性能を実験評価した結果を報告する.本レーダの目的は飛行の安全に影響を及ぼす障害物探知である.目的を達成しつつ自律飛行へリコプタに搭載するため,システム全体で小型軽量かつ高距離分解能および長探知距離特性が必要である.はじめに,システム概要を示し,電波暗室内で実施した基本特性評価試験の結果を述ペる.レーダ信号帯域6GHz幅での試験を行い,4cm間隔での物体識別が可能であることを明らかにする.次に,送電線探知性能確認のための屋外試験で,約140m先の送電線を信号対雑音比30dB程度で検出した結果を示した上で,最大800mまでの送電線探知の見通しを示す.さらに,無人小型へリコプタ搭載試験を行い,リアルタイムで地上装置にレーダスコープを描画し,送電線が検出可能であることを示す. |
| 抄録(英) | This report discusses the performance measurement results of the 76 GFIz millimeter-wave radar system for autonomous unmanned helicopters. The purpose of the radar is to detect and avoid obstacles that may affect flight safety. To achieve these objectives, the radar system is required to have high range resolution and a long detection range, while maintaining small volume and weight. Firstly, the block diagram and the specification of the radar system are briefly explained. Then, the range resolution measurement is carried out to examine the performance of the 6 GHz bandwidth of the RF transmitting signal. Secondly, the results of the power line detection test are discussed. The reflection from the power line, which is about 140 m ahead, is confirmed around 30 dB signal-to-noise ratio. Finally, the results of the radar system on-board test are evaluated. The real-time radar scope is obtained from the radar, which is mounted on the unmanned helicopter. |
| キーワード(和) | 自律飛行へリコプタ / 炭素繊維強化プラスチック / ミリ波 / 距離分解能 |
| キーワード(英) | Autonomous unmanned helicopter / Carbon fiber reinforced plastic / Millimeter-wave / Range resolution |
| 資料番号 | SANE2011-53 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2011/7/22(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自律飛行ヘリコプタ搭載用76GHz帯ミリ波レーダシステムの探知性能評価実験(航法・交通管制及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Measurement of Compact and High Performance 76 GHz Millimeter-Wave Radar System for Autonomous Unmanned Helicopters |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律飛行へリコプタ / Autonomous unmanned helicopter |
| キーワード(2)（和/英） | 炭素繊維強化プラスチック / Carbon fiber reinforced plastic |
| キーワード(3)（和/英） | ミリ波 / Millimeter-wave |
| キーワード(4)（和/英） | 距離分解能 / Range resolution |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 二ッ森 俊一 / Shunichi FUTATSUMORI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 独立行政法人電子航法研究所 Electronic Navigation Research Institute |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 河村 暁子 / Akiko KOHMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 独立行政法人電子航法研究所 Electronic Navigation Research Institute |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 米本 成人 / Naruto YONEMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 独立行政法人電子航法研究所 Electronic Navigation Research Institute |
| 発表年月日 | 2011-07-29 |
| 資料番号 | SANE2011-53 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 166 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |