| 講演名 | 2011-07-28 レーダネットワークにおける送信指向性情報を利用した位置推定アルゴリズム(ITSポジショニング,一般) 羽多野 裕之, 水谷 友治, 桑原 義彦, |
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| 抄録(和) | 近距離広範囲に存在する障害物を検出するためのシステムを考えている.特に,送信機と複数の受信機とをネットワーク化したレーダネットワークでの実現を考えている.レーダネットワークでは分散設置した受信機から各障害物までの測距値リストが得られる.これら測距値リストを用いて障害物の位置は推定される.従来,受信機を直線状に配置した場合,配置方向と同方向の位置推定誤差が大きく発生する点が問題視されていた.本研究では,送信機をアレイ化し,その指向性情報を利用した位置推定アルゴリズムを検討することで問題解決を図ってきた.本稿では手法の紹介と,計算機シミュレーションならびに簡単な試作機を通じた評価を行う. |
| 抄録(英) | We consider radar network systems to estimate target positions that exist in near wide area. In the past, if receivers were arranged on a straight line, the position estimation error in the same direction of the line becomes large. In this report, we show a novel algorithm which can reduce the error. Our system uses directional emission made by an array of antennas at a transmitter. The directional information is used for estimation of the target positions. We will introduce the proposal and performance evaluation by computer simulations and simple experiment. |
| キーワード(和) | 障害物検出 / レーダネットワーク / 位置推定 / アレイアンテナ |
| キーワード(英) | target detection / radar network / positions estimation / array antenna |
| 資料番号 | ITS2011-11 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2011/7/21(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | レーダネットワークにおける送信指向性情報を利用した位置推定アルゴリズム(ITSポジショニング,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Position Estimation Algorithm using Transmitted Directivity Information for Radar Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 障害物検出 / target detection |
| キーワード(2)（和/英） | レーダネットワーク / radar network |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / positions estimation |
| キーワード(4)（和/英） | アレイアンテナ / array antenna |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki HATANO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 静岡大学工学部電気電子工学科 Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, Shizuoka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 水谷 友治 / Tomoharu MIZUTANI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 静岡大学大学院工学研究科電気電子工学専攻 Department of Electrical and Electronic Engineering, Graduate School of Engineering, Shizuoka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 桑原 義彦 / Yoshihiko KUWAHARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 静岡大学工学部電気電子工学科 Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, Shizuoka University |
| 発表年月日 | 2011-07-28 |
| 資料番号 | ITS2011-11 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 160 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |