| 講演名 | 2011-07-14 機械的性質の触運動知覚モデル(3)(映像/音声サービスの品質,メディア品質,ネットワークの品質・QoS制御,次世代/新世代ネットワークアーキテクチャ,災害時のネットワークとコミュニケーション,一般) 大西 仁, 望月 要, |
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| 抄録(和) | 機械インピーダンス(弾性、粘性、慣性)の質的な感じ分けのモデルを提案する。提案するモデルは、反力の時系列を予測するリカレントネットワークをモジュールとし、複数のモジュールが競合する自己組織化ネットワークからなる。提案するモデルを実装し、弾性、粘性、慣性の認識と機械インピーダンスの定量的予測を試みた。 |
| 抄録(英) | We proposed a model of haptic perception of mechanical impedance. The proposed model learns dynamics of person's hand motion and resistive force via self-organization. We applied the model to recognition of stiffness, viscosity, and inertia and to prediction of mechanical impedance. |
| キーワード(和) | 力覚ディスプレイ / 機械インピーダンス / 触運動知覚 / 自己組織化 |
| キーワード(英) | haptic media / haptic perception / mechanical impedance / self-organizing learning |
| 資料番号 | CQ2011-20 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
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| 開催期間 | 2011/7/7(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Communication Quality (CQ) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 機械的性質の触運動知覚モデル(3)(映像/音声サービスの品質,メディア品質,ネットワークの品質・QoS制御,次世代/新世代ネットワークアーキテクチャ,災害時のネットワークとコミュニケーション,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Haptic Perception Model of Mechanical Properties (3) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力覚ディスプレイ / haptic media |
| キーワード(2)（和/英） | 機械インピーダンス / haptic perception |
| キーワード(3)（和/英） | 触運動知覚 / mechanical impedance |
| キーワード(4)（和/英） | 自己組織化 / self-organizing learning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大西 仁 / Hitoshi OHNISHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 放送大学ICT活用・遠隔教育センター:総合研究大学院大学文化科学研究科 The Open University of Japan:The Graduate University of Advanced Studies |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 望月 要 / Kaname MOCHIZUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 帝京大学文学部 Teikyo University |
| 発表年月日 | 2011-07-14 |
| 資料番号 | CQ2011-20 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 132 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |