| 講演名 | 2011-06-29 仮想化現実環境モデルに基づく携帯カメラの位置方位推定に向けて(VR一般,人工現実感) 西田 純, 石川 智也, 牧田 孝嗣, 興梠 正克, 山下 淳, 葛岡 英明, 蔵田 武志, |
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| 抄録(和) | 拡張現実を利用したアプリケーションを利用するためには,カメラの絶対位置・方位の推定手法を利用した初期化,および誤差の蓄積に伴う再初期化が必要な場合が多い.そこで,屋内環境において携帯端末に搭載されたカメラによって撮影した画像から,撮影時のカメラ位置・方位を推定するシステムの実現に向けて,仮想化現実環境モデルと撮影画像から撮影時のカメラ位置・方位を推定する手法について議論する.本稿では,撮影画像と仮想化現実環境モデルのマッチング方法として,疎な推定と密な推定を組み合わせた方法を提案する。疎な推定では、撮影画像とモデルから生成した画像の類似度により撮影位置の範囲を絞り込む手法を適用し、密な推定では絞り込んだ画像特徴のマッチングにより範囲を対象として撮影位置方位を推定する手法を適用する。本稿は、疎な推定への適応を想定し、Sum of Squared Difference(SSD),正規化相互相関(ZNCC),色相・彩度のヒストグラムをべ一スとした3つの類似度尺度を定義し、類似度の分布傾向を調査した結果について報告する. |
| 抄録(英) | This paper provides a feasibility study on estimation of photo-shoot position and direction in a modeled environment for augmented reality applications. In this study, a focus is an availability of comparison between photos and images generated from photo-realistic virtualized reality environment models. For reasonable accuracy and computational time, photos are compared to images from models using a coarse-to-fine framework. In coarse estimation phase, a part of images from models are selected with similarity-based evaluation. In fine estimation phase, photo-shoot position and direction are estimated with corresponding feature matching between photos and selected images from models. In this study, three different kind of similarities based on Sum of Squared Difference (SSD), Zero-mean Normalized Cross-Correlation (ZNCC), correlation of Hue-Saturation Histogram, are tested as for coarse estimation. |
| キーワード(和) | 位置方位推定 / 仮想化現実環境モデル / モデルベースドマッチング / モバイル拡張現実感 |
| キーワード(英) | Localization / Virtualized-reality environment model / Model based matching / Mobile augmented reality |
| 資料番号 | MVE2011-28 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2011/6/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 仮想化現実環境モデルに基づく携帯カメラの位置方位推定に向けて(VR一般,人工現実感) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Toward a photo-shoot localization of mobile phone camera based on photo-realistic virtualized reality environment models |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置方位推定 / Localization |
| キーワード(2)（和/英） | 仮想化現実環境モデル / Virtualized-reality environment model |
| キーワード(3)（和/英） | モデルベースドマッチング / Model based matching |
| キーワード(4)（和/英） | モバイル拡張現実感 / Mobile augmented reality |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西田 純 / Jun NISHIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学:産業技術総合研究所サービス工学研究センター University of Tsukuba:Center for Service Research, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石川 智也 / Tomoya ISHIKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学 University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 牧田 孝嗣 / Koji MAKITA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学 University of Tsukuba |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 興梠 正克 / Masakatu KOUROGI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 筑波大学 University of Tsukuba |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 山下 淳 / Jun YAMASHITA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所サービス工学研究センター Center for Service Research, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 葛岡 英明 / Hideaki KUZUOKA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所サービス工学研究センター Center for Service Research, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 蔵田 武志 / Takeshi KURATA |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 筑波大学:産業技術総合研究所サービス工学研究センター University of Tsukuba:Center for Service Research, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 発表年月日 | 2011-06-29 |
| 資料番号 | MVE2011-28 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 101 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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