| 講演名 | 2011-06-06 2D-3Dマッチングを用いた3次元点群の時間的な剛体変化検出(一般セッション,大規模マルチメディアデータを対象とした次世代検索およびマイニング) 植野 祐司, 玉木 徹, Raytchev Bisser, 金田 和文, |
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| 抄録(和) | 本稿では,ある過去の地点(時刻A)と現在(時刻B)におけるシーン中の剛体変化を検出する手法を提案する.剛体変化検出には,時刻Aの3次元点群と時刻Bの画像を比較する方法を用いる.まず,時刻Aの3次元点群に画像の局所特徴量を保持させ,時刻Bの画像の局所特徴量との対応関係を求め,時刻Aの3次元点群に対する時刻Bの画像のカメラ位置を推定する.対応付けには,時刻Bの画像と特徴量の対応関係が最も多い時刻Aの画像を近傍画像として選び,時刻Bの画像の特徴量と3次元点群が保持する近傍画像の特徴量を対応付ける手法を提案する.剛体変化の検出には,近傍画像との対応関係により領域分割する手法を提案する.これらの手法が有用であることを,3次元シーンに剛体変化が起きた環境での実験で示す. |
| 抄録(英) | In this technical report, we present a method for detecting a temporal rigid change in 3D scenes between time A (past) and time B (present) using a 3D scene at time A and an image at time B, and display the result of the detection. Each point in the 3D scene has local features in order to estimate the camera position at time B by matching local features of 2D points. Our method select an image among those at time A which have the largest number of corresponding points with the image at time B. The selected image is used to detect rigid change in the scene. Experimental results demonstrates that the proposed method works well for real 3D scenes. |
| キーワード(和) | カメラ位置推定 / 変化検出 / 特徴量マッチング / 消波ブロック |
| キーワード(英) | camera pose estimation / change detection / feature matching / wave dissipating blocks |
| 資料番号 | DE2011-12,PRMU2011-43 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | DE |
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| 開催期間 | 2011/5/30(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Data Engineering (DE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 2D-3Dマッチングを用いた3次元点群の時間的な剛体変化検出(一般セッション,大規模マルチメディアデータを対象とした次世代検索およびマイニング) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Temporal detection of rigid changes in 3D scenes by using 2D-3D matching |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カメラ位置推定 / camera pose estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 変化検出 / change detection |
| キーワード(3)（和/英） | 特徴量マッチング / feature matching |
| キーワード(4)（和/英） | 消波ブロック / wave dissipating blocks |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 植野 祐司 / Yuji UENO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, Hiroshima University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 玉木 徹 / Toru TAMAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, Hiroshima University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | Raytchev Bisser / Bisser RAYTCHEV |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, Hiroshima University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 金田 和文 / Kazufumi KANEDA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, Hiroshima University |
| 発表年月日 | 2011-06-06 |
| 資料番号 | DE2011-12,PRMU2011-43 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 76 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |