| 講演名 | 2011-06-09 複雑な信号処理を伴う制御アプリケーションを容易に実現するためのプラットフォームの試作(スマートパーソナルシステム,一般) 宮本 龍介, 菅野 裕揮, 中村 行宏, |
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| 抄録(和) | 近年,半導体技術の進歩により,FPGAやマルチコアプロセッサのような高いプログラマビリティと処理性能を兼ね備えたデバイスが実現されている.このようなデバイスを有効に利用している応用にSoftware Defined Radio(SDR)があり,ソフトウェアによる様々な通信方式への対応が可能となっている.一方,高速信号処理によってさらなる発展が見込める分野にメカトロニクスがある.しかし,センシング,制御,信号処理を統合し容易に扱う枠組みは実現されていない.そこで,我々はSDRにならいSoftware Defined Mechatronics(SDM)の実現を目指す.本稿では,SDMの実現を目指して試作を行ったプラットフォームを紹介する. |
| 抄録(英) | Recently, the high-performance digital signal processing devices such as FPGAs and multicore processors are developed. These devices have advanced programmability and flexibility in addition to their extreme computing performance. Software Defined Radio (SDR) utilize the benefit of the recent advances of such devices for constructing useful and flexible platforms aiming at radio communiation. On the other hand, mechatronics can realize more intelligent control systems using fast signal processing, but any platforms that support fast computation required in mechatronics like SDR platroms for radio communication have not been proposed. Therefore, we attempt to develop a novel platform for mechatronics named Software Define Mechatronics (SDM), which has advanced flexibility and programmability. In this paper, the first generation of prototype aiming at the SDM platform is introduced. |
| キーワード(和) | 組込みシステム / 組込みプラットフォーム / 信号処理 / 制御 |
| キーワード(英) | embedded system / embedded platform / digital signal processing / software defined mechatronics |
| 資料番号 | SIS2011-2 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2011/6/2(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複雑な信号処理を伴う制御アプリケーションを容易に実現するためのプラットフォームの試作(スマートパーソナルシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Platform of Software Defiled Mechatronics for Applications using Complex Signal Processing |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 組込みシステム / embedded system |
| キーワード(2)（和/英） | 組込みプラットフォーム / embedded platform |
| キーワード(3)（和/英） | 信号処理 / digital signal processing |
| キーワード(4)（和/英） | 制御 / software defined mechatronics |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮本 龍介 / Ryusuke MIYAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻 Dept. of Information Systems, Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 菅野 裕揮 / Hiroki SUGANO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻 Dept. of Information Systems, Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 行宏 / Yukihiro NAKAMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学総合理工学研究機構 Research Organization of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 発表年月日 | 2011-06-09 |
| 資料番号 | SIS2011-2 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 78 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |