| 講演名 | 2011-05-12 クラウド化で拡がる新しいネットワークロボットの可能性(クラウドで始まる新たなネットワークロボット) 今井 倫太, 宮下 敬宏, |
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| 抄録(和) | ネットワークで接続されたロボットが連携し,我々の生活を支援するシステムをより現実のものとするためには,ロボット自体を開発すると同時に,ロボット同士を連携させるソフトウェアを開発する必要がある.しかしながら,ロボットを連携させる枠組みをそれぞれの開発者が独自に開発していては生産性の上で問題がある.ロボット・ネットワーク・センサデータ・コンテンツデータ・サービスを体系だてて連携させる大きな枠組を研究していくことが,今後10年,20年先を見据えたロボットシステムの構築に必要不可欠である.本稿では,クラウドサービスで使われている概念や技術を念頭に入れ,ロボット同士を連携させる枠組および,新たなるネットワークロボットの展開について考える. |
| 抄録(英) | Software for combining robots via computer-network is crucial to make them support our daily life. The significance of developing the software is the same as developing a robot itself. However, the productivity of the robot system is not high while each researcher or company develops his/her own software to combine the robots. It is vital to consider a general framework to combine robots, computer networks, sensor data, contents data, and services for developing a new robot system beyond next 10 or 20 years. The paper discusses a new network robot and its framework to combine robots using the technology of cloud computing. |
| キーワード(和) | ネットワークロボット / クラウドコンピューティング |
| キーワード(英) | Network Robot / Cloud Computing |
| 資料番号 | CNR2011-1 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2011/5/5(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | クラウド化で拡がる新しいネットワークロボットの可能性(クラウドで始まる新たなネットワークロボット) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | What can a network robot achieve with a cloud technology? |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワークロボット / Network Robot |
| キーワード(2)（和/英） | クラウドコンピューティング / Cloud Computing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 今井 倫太 / Michita IMAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部 Faculty of Sicence and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宮下 敬宏 / Takahiro MIYASHITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR IRC |
| 発表年月日 | 2011-05-12 |
| 資料番号 | CNR2011-1 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 32 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |