| 講演名 | 2011-05-20 GPUによる画像位置合わせとジャイロセンサを用いた直交二断層超音波画像のリアルタイムトラッキング : 画像位置合わせに関する初期検討(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解) 福田 紀生, 中本 将彦, 岡田 俊之, 浮村 理, / 陳 延偉, 富山 憲幸, 佐藤 嘉伸, |
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| 抄録(和) | 本稿では,小型かつ安価な前立腺局所治療支援システムを構築するためにジャイロ・加速度センサと画像位置あわせを用いた超音波プローブの位置姿勢推定方法を提案する.ジャイロセンサは安価で小型のため導入が容易で,位置センサのような計測のための機器的制約が少ない,しかしそれのみでは位置の計測ができないため三次元画像と断面画像のGPUでの高速な位置合わせを用いてプローブ位置を推定する.実験では前立腺のファントムに対し再構成した三次元超音波画像とプローブにより得られる断面の位置合わせを行い精度の評価を行った. |
| 抄録(英) | In this paper, we proposed a method for estimate a pose of an ultrasonic probe using an inertial sensor and an image registration approach for building compact and inexpensive support system for local treatment of prostate. An inertial sensor is easy to deploy because it is inexpensive and small, additionally it has less constraints to measure the position such as optical sensors. However, only an inertial sensor can't measure the position, proposed method estimates the position using an image registration of three-dimensional image and an ultrasound image. In the experiment, we evaluated the accuracy of the ultrasonic probe tracking by using the three-dimensional ultrasound image which is reconstructed from the cross-sectional images of the prostate phantom. |
| キーワード(和) | コンピュータ手術支援 / 前立腺 / 局所治療 / 画像位置合わせ / GPU |
| キーワード(英) | Computer aided surgery / prostate cancer / focal therapy / Image registration / GPU |
| 資料番号 | IE2011-30,PRMU2011-22,MI2011-22 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2011/5/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | GPUによる画像位置合わせとジャイロセンサを用いた直交二断層超音波画像のリアルタイムトラッキング : 画像位置合わせに関する初期検討(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-time tracking of bi-plane ultrasound images by using inertial sensor and GPU accelerated image registration : Preliminary of image registration |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | コンピュータ手術支援 / Computer aided surgery |
| キーワード(2)（和/英） | 前立腺 / prostate cancer |
| キーワード(3)（和/英） | 局所治療 / focal therapy |
| キーワード(4)（和/英） | 画像位置合わせ / Image registration |
| キーワード(5)（和/英） | GPU / GPU |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福田 紀生 / Norio FUKUDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 Ritsumeikan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中本 将彦 / Masahiko NAKAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科 Graduate School of Medicine, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡田 俊之 / Toshiyuki OKADA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科 Graduate School of Medicine, Osaka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 浮村 理 / Osamu UKIMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | / USC Institute of Urology, University of Southern California |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | / 陳 延偉 / Inderbir S. Gill |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 USC Institute of Urology, University of Southern California |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 富山 憲幸 / Yen-Wei Chen |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科 Ritsumeikan University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 佐藤 嘉伸 / Noriyuki TOMIYAMA |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科 Graduate School of Medicine, Osaka University |
| 発表年月日 | 2011-05-20 |
| 資料番号 | IE2011-30,PRMU2011-22,MI2011-22 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 48 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |