| 講演名 | 2011-05-20 空撮画像を基準とした車載カメラ画像のモザイキングによる道路画像生成手法の検討(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解) 野田 雅文, 高橋 友和, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 小島 祥子, 内藤 貴志, |
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| 抄録(和) | 近年,正確なカーナビゲーションを行うため,高精度な位置や走行に関する情報が付随した地図が必要とされている.本研究では,このような道路に関する地図の1つである道路面のみからなる道路画像を生成することを目的とする.正確な区画線や路面標示の情報を得るため,高解像度かつ道路面に車両などの遮蔽を含まない高品質な道路画像が必要となる.そのため,本報告では空撮画像と車載カメラ画像を用いて道路画像を生成する手法を提案する.提案手法では,空撮画像を基準として用い,時系列の車載カメラ画像を対応付けることで,道路領域のモザイキングを行い,高品質な道路画像を生成する.実際に撮影した空撮画像,車載カメラ画像を用いて実験を行った結果,提案手法によって道路画像を生成することができた.しかしながら,車載カメラ画像中の駐車車両による遮蔽の残留や不自然な画像合成などが問題としてみられた. |
| 抄録(英) | For intelligent car navigation systems, we aim to generate a "bird's-eye road image". The proposed method performs mosaicing of an in-vehicle camera image sequence using an aerial image as a reference. We confirmed the effectiveness of the proposed method through experiments, although several problems were confirmed. [Note] This document is an informal handout distributed at an IEICE TC-PRMU workshop. |
| キーワード(和) | ITS / 道路画像生成 / 車載カメラ画像 / 空撮画像 |
| キーワード(英) | ITS / road image generation / in-vehicle camera image / aerial image |
| 資料番号 | IE2011-26,PRMU2011-18,MI2011-18 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2011/5/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 空撮画像を基準とした車載カメラ画像のモザイキングによる道路画像生成手法の検討(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Road Image Generation by Mosaicing of In-Vehicle Camera Images Using Aerial Image as a Reference |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 道路画像生成 / road image generation |
| キーワード(3)（和/英） | 車載カメラ画像 / in-vehicle camera image |
| キーワード(4)（和/英） | 空撮画像 / aerial image |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 野田 雅文 / Masafumi NODA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高橋 友和 / Tomokazu TAKAHASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学:岐阜聖徳学園大学 Nagoya University:Gifu Shotoku Gakuen University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 出口 大輔 / Daisuke DEGUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 井手 一郎 / Ichiro IDE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 Nagoya University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi MURASE |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 Nagoya University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 小島 祥子 / Yoshiko KOJIMA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 名古屋大学:(株)豊田中央研究所 Nagoya University:Toyota Central Research & Development Laboratories, Inc. |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 内藤 貴志 / Takashi NAITO |
| 第 7 著者 所属（和/英） | (株)豊田中央研究所 Toyota Central Research & Development Laboratories, Inc. |
| 発表年月日 | 2011-05-20 |
| 資料番号 | IE2011-26,PRMU2011-18,MI2011-18 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 48 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |