| 講演名 | 2011-05-19 画像情報統合に基づく超音波気管支鏡ナビゲーションシステム(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解) 久郷 達也, 北坂 孝幸, 羅 雄彪, /, /, 森 健策, |
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| 抄録(和) | 本稿では,超音波気管支鏡のためのナビゲーションシステムに関して報告する.このシステムでは,先端のカメラにより撮影した実気管支鏡像上やCT像から作成した仮想化気管支鏡像上に超音波画像を合成表示することで,超音波気管支鏡が現在観察している位置やその周辺情報を提示する.まず,カメラ画像-超音波画像座標系間,CT像-超音波画像座標系間の座標変換を行う変換行列を求める.次に求めた変換行列を用いてカメラ画像,CT像座標系での超音波画像観察位置を推定し,超音波画像を合成表示する.最後にナビゲーションシステムにこの合成画像をリアルタイム表示する.推定した変換行列による座標変換精度はそれぞれ平均10.63 pixels,1.08 mmの誤差であった.これらの変換行列を用いて実気管支鏡像上,仮想気管支鏡像上に超音波画像を合成表示した結果,良好な位置に超音波画像を表示することができた. |
| 抄録(英) | This paper discribes the endobronchial ultrasound navigation system. This system visualizes the location of an ultrasound probe and the area captured by an endobronchial ultrasound image on real or virtual bronchoscopic views. To overlay ultrasound images on real or virtual bronchoscopic images, it is required to obtain transformation matrices. Firstly we estimate transformation matrices which represent relationships between bronchoscopic camera image and ultrasound image coordinate systems and between CT image and ultrasound image coordinate systems. Then we overlay ultrasound images on real or virtual bronchoscopic images by using transformation matrices obtained in the previews step. We evaluated the accutacy of transformation matrices. The experimented results showed that the registration errors were 10.63 pixels and 1.08 mm in average. Also it was possible to overlay ultrasound images at appropriate positions. |
| キーワード(和) | 超音波気管支鏡 / ナビゲーションシステム / キャリブレーション |
| キーワード(英) | Ultrasound bronchoscope / Navigation system / Calibration |
| 資料番号 | IE2011-10,PRMU2011-2,MI2011-2 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2011/5/12(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 画像情報統合に基づく超音波気管支鏡ナビゲーションシステム(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Endobronchial ultrasound navigation system based on integration of multi-image |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超音波気管支鏡 / Ultrasound bronchoscope |
| キーワード(2)（和/英） | ナビゲーションシステム / Navigation system |
| キーワード(3)（和/英） | キャリブレーション / Calibration |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 久郷 達也 / Tatsuya KUGO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 北坂 孝幸 / Takayuki KITASAKA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 愛知工業大学情報科学部 Information Sciences, Aichi Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 羅 雄彪 / Xiongbiao LUO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | / / Dressel PHILIPP |
| 第 4 著者 所属（和/英） | ミュンヘン工科大学 Technical University Munich |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | / / Tobias REICHL |
| 第 5 著者 所属（和/英） | ミュンヘン工科大学 Technical University Munich |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 森 健策 / Marco FEUERSTEIN |
| 第 6 著者 所属（和/英） | ミュンヘン工科大学 Technical University Munich |
| 発表年月日 | 2011-05-19 |
| 資料番号 | IE2011-10,PRMU2011-2,MI2011-2 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 48 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |