| 講演名 | 2011-05-24 視点の位置関係に基づく遠隔作業環境のデザイン(コミュニケーション支援,一般) 竹内 勇剛, 中上 輝, |
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| 抄録(和) | 本研究では,遠隔操作することで自らの意志に従った動作をさせることができると同時に,自律的に振る舞う能力を有したロボットの動作の主体性が遠隔操作した人間に帰属するかを心理実験を通して検証した.その結果,人間とロボットとが働きかける環境に対して同じ視点を共有している場合には,ロボットの自律的な振る舞いに対して人間自身に主体性を帰属させていることが明らかになった. |
| 抄録(英) | This paper investigates how people attribute individual autonomy to a remotely operated robot. An experiment was conducted in which participants remotely operated a goalkeeper robot to defend its goal from the kicker robot. Participants were assigned to two types of experimental conditions. Participants assigned to the first condition watched video images that captured the motion of the kicker robot from behind the goal. Participants assigned to the second condition watched video images of the kicker robot from the position of the goalkeeper robot. The result suggests that people are not concerned with the robot's embodiment but assume their own body when they are focused on the robot's standpoint. |
| キーワード(和) | 遠隔操作 / 主体性の帰属 / 自律性 / ロボット |
| キーワード(英) | remote control / attribution of subjectivity / autonomy / robot |
| 資料番号 | HCS2011-23,HIP2011-23 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2011/5/16(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視点の位置関係に基づく遠隔作業環境のデザイン(コミュニケーション支援,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Work Environment Design for Remote Operation Based on Viewpoint of the Operator |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔操作 / remote control |
| キーワード(2)（和/英） | 主体性の帰属 / attribution of subjectivity |
| キーワード(3)（和/英） | 自律性 / autonomy |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット / robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 竹内 勇剛 / Yugo TAKEUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 静岡大学創造科学技術大学院 Graduate School of Science and Technology, Shizuoka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中上 輝 / Hikaru NAKAGAMI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)デンソーITソリューションズ Denso IT Solutions, Inc. |
| 発表年月日 | 2011-05-24 |
| 資料番号 | HCS2011-23,HIP2011-23 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 60 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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