| 講演名 | 2011-05-20 視覚障碍者のためのLRFを用いた障害物・段差検出機能を持った歩行支援システム 後藤 伸也, 渡邊 謙太郎, 戸田 英樹, ゲンツィ チャピ, |
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| 抄録(和) | 厚生労働省によると、およそ31万人の視覚障碍者がいます。ここでは、視覚障碍者を持った人々に未知の環境(屋内・屋外)でも歩けるような新しいロボットシステムを提案します。このロボットシステムは、レーザーレンジファインダ、視覚センサ、スピーカを用いて、利用者に周りの環境情報を提供します。レーザで取得したデータはクラスタリング技術を利用し、段差、階段、障害物を見つけることができます。視覚センサを用いて、物と人間を区別することができます。パソコンではデータを分析し、分析した結果から利用者に音声またはビープ音で周囲の情報を伝えます。提案したシステムの有用性は実験により調べました。 |
| 抄録(英) | According to the Japanese Ministry of Health there are about 310,000 visually impaired people. Here, we propose a new robotic system to assist visually impaired people in unknown indoor and outdoor environments. The robotic system, which is equipped with a visual sensor, laser range finders, speaker, gives visually impaired people information about the environment around them. The laser data are analyzed using the clustering technique, making it possible to detect obstacles, steps and stairs. By using the visual sensor, the system is able to distinguish between objects and humans. The PC analyses the sensors data and send information to the visually impaired people by natural language or beep signal. The usefulness of the proposed system is examined experimentally. |
| キーワード(和) | 視覚障碍者 / ロボットによる援助 / データ処理 |
| キーワード(英) | Visually Impaired people / robotic assisting device / data processing |
| 資料番号 | MBE2011-8 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2011/5/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚障碍者のためのLRFを用いた障害物・段差検出機能を持った歩行支援システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | LRF for the visually impaired with a walking support system for obstacle detection step |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障碍者 / Visually Impaired people |
| キーワード(2)（和/英） | ロボットによる援助 / robotic assisting device |
| キーワード(3)（和/英） | データ処理 / data processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 後藤 伸也 / Shinya GOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 富山大学工学部 Faculty of Engineering, Toyama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渡邊 謙太郎 / Kentaro WATANABE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | / / / / |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 戸田 英樹 / Hideki TODA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | ゲンツィ チャピ / Capi GENCI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | |
| 発表年月日 | 2011-05-20 |
| 資料番号 | MBE2011-8 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 57 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |