| 講演名 | 2011-05-26 夜間における赤外線カメラを用いた段差検出システムの性能改善について(ITSコア技術,一般) 金 帝演, 長谷川 孝明, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿では,夜間における赤外線カメラを用いた段差検出システムの性能改善について述べている.夜間動作における誤差原因と対策について検討を行い,これらを考慮した提案システムの性能評価を行っている.まず,夜間動作における誤差原因には街灯のフリッカ,赤外線投光器の高さ,広角レンズによる画像歪み(歪曲収差)の影響について検討する.次に,これらの誤差原因の対策について検討をし,最後にこれらを考慮した提案システムの性能評価を行っている. |
| 抄録(英) | This paper describes the performance of an improved bump/dent detection system using an infrared camera in nighttime. We examine the effect of the main source of errors that is the flicker of a street ramp, the height of an IR projector, and the image distortion by wide field of view. Furthermore, we carry out the evaluation performance of the improved system that considers the main source of errors. |
| キーワード(和) | 段差検出 / 高齢社会 / 電動車いす / 事故防止 |
| キーワード(英) | Bump/Dent Detection / Aging Society / Electric Wheelchair / Accident Avoidance |
| 資料番号 | ITS2011-4 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
|---|---|
| 開催期間 | 2011/5/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 夜間における赤外線カメラを用いた段差検出システムの性能改善について(ITSコア技術,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On performance of an Improved Bump/Dent Detection System using an Infrared Camera in Nighttime |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 段差検出 / Bump/Dent Detection |
| キーワード(2)（和/英） | 高齢社会 / Aging Society |
| キーワード(3)（和/英） | 電動車いす / Electric Wheelchair |
| キーワード(4)（和/英） | 事故防止 / Accident Avoidance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金 帝演 / Jeyeon KIM |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science & Engineering, Saitama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長谷川 孝明 / Takaaki HASEGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science & Engineering, Saitama University |
| 発表年月日 | 2011-05-26 |
| 資料番号 | ITS2011-4 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 63 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |