| 講演名 | 2011-02-22 筋骨格モデルを基にした擾乱に対する指先力変化からの筋活節度推定法(手,一般) 友田 桂樹, 横小路 泰義, |
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| 抄録(和) | 人間の手の器用さを解析するために指の運動に関わる各筋の活動度を調査をする必要があるが,非侵襲で安全な方法である表面筋電図法ではクロストークの問題により適用が困難である.そこで,擾乱を用いた逆動力学計算によって推定した筋活動産とクロストークを含む表面筋電との関係を同定することで,この問題を解決する手法を提案する.本稿では,示指モデルの指先に計算機上で擾乱を印可し,指先力の変化から筋活動度を推定する手法について述べる. |
| 抄録(英) | To analyze human hand dexterity, activation levels of finger muscles must be estimated. Although surface EMG is a noninvasive method, cross-talk problem makes it difficult to estimate muscle activities, especially those of intrinsic muscles. To solve this problem, we propose a method to estimate activation levels of finger muscles by observing variation of fingertip forces against disturbance so that the relationship between S-EMG signals and estimated activation levels is identified . In this paper, we confirm the validity of the proposed method by actually applying disturbances to a muscle-skeletal model of the index finger in computer simulations. |
| キーワード(和) | 筋活動度推定 / 筋骨格モデル / 表面筋電図法 / クロストーク |
| キーワード(英) | Estimation of muscle avitibity / Musculoskeletal model / Surface EMG / Cross-talk |
| 資料番号 | HIP2010-88 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2011/2/14(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 筋骨格モデルを基にした擾乱に対する指先力変化からの筋活節度推定法(手,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Method to Estimate Finger Muscle Activation Levels from the Variation of Fingertip Forces against Disturbances based on a Musculo-skeletal Human Hand Model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋活動度推定 / Estimation of muscle avitibity |
| キーワード(2)（和/英） | 筋骨格モデル / Musculoskeletal model |
| キーワード(3)（和/英） | 表面筋電図法 / Surface EMG |
| キーワード(4)（和/英） | クロストーク / Cross-talk |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 友田 桂樹 / Keiju TOMODA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院工学研究科 Department of Mechanical Engneering and Science, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 横小路 泰義 / Yasuyoshi YOKOKOHJI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神戸大学大学院工学研究科 Department of Mechanical Engneering, Kobe University |
| 発表年月日 | 2011-02-22 |
| 資料番号 | HIP2010-88 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 422 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |