| 講演名 | 2011-03-08 ロボットのスピーカの位置による人の理解への影響(一般,『コミュニケーションの身体を捉える』及び一般) 金井 祐輔, 今井 倫太, |
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| 抄録(和) | 人間と協調して作業を行うことを目的として人間とのコミュニケーションに重点を置いたコミュニケーションロボットの開発が進んでいる.またアクチュエータやセンサを組み合わせた様々なロボットが開発され,人間とのコミュニケーションに重要となるロボットの動作やロボットの外見について研究されている.一方で,ロボットの音声を出力する音源の位置に関しての検討は少ない.人間の口から声が発せられるのに対し,従来開発されたコミュニケーションロボットの多くは胸部や腹部にスピーカが設置されている.本稿ではスピーカの位置を頭部に置く場合と腹部に置く場合とでロボットの発話を聞く人間の発話理解に影響を及ぼす可能性を実験により確かめた.実験の結果,ロボットの発話はスピーカを腹部に置くより頭部に置くほうがロボットの指示対象が人間に正しく伝わることが確かめられた. |
| 抄録(英) | Recent researches in robotics have been developed various communication robots which can cooperate and communicate with humans. Various actuators and sensors have been developed and enhenced the research of robot's movement and appearance for human-robot interaction. However, there are little concerned about the location of a speaker in designing the robot. Humans speak with their mouth, while many of developed robots have a loudspeaker on their breast or abdominal region. This paper has conducted an experiment to confirm whether the location of a robot's loudspeaker has a effect on the human's understanding of an utterance. The experiment results have indicated that the robot's loudspeaker mounted on the head part improves the humans understandings of the utterance rather than the one of abdominal part. |
| キーワード(和) | ヒューマン・ロボットインタラクション |
| キーワード(英) | Human-Robot Interaction |
| 資料番号 | HCS2010-65 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2011/2/28(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボットのスピーカの位置による人の理解への影響(一般,『コミュニケーションの身体を捉える』及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The location of robot's loudspeaker influences to human's understanding |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマン・ロボットインタラクション / Human-Robot Interaction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金井 祐輔 / YUSUKE Kanai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻 Graduate School of Science and Technology Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 今井 倫太 / MICHITA Imai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部情報工学科 Faculty of Science and Technology Keio University |
| 発表年月日 | 2011-03-08 |
| 資料番号 | HCS2010-65 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 459 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |