講演名 2011-03-08
視覚運動刺激を利用した遅延視覚フィードバックに伴う動作抵抗感の軽減
高椋 慎也, 五味 裕章,
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抄録(和) 伝送遅延を伴う遠隔操作などにおいては,視覚フィードバックの遅れによる操作感の悪化が問題となる.本研究では,操作者が見る画面に視覚運動刺激をある特定の方法で提示することで,遅延視覚フィードバックに伴う動作抵抗感を軽減する方法を示す.提案手法は操作者の運動を調節することで遅延の影響を軽減する新しい発想の遅延補償技術であり,これまでに広く利用されてきた予測ディスプレイなどと比べて実装が容易である.本報告では,提案手法をタブレットを利用した書字運動に適用した結果について述べ,操作感が変化するメカニズムについて考察する.また,提案手法が操作感だけでなく遅延時の運動補正にも利用できる可能性を示し,今後の展望について述べる.
抄録(英) The stressful sensation of resistance induced by a delayed visual feedback is a major problem of visuomotor control via telecommunication network. In this study, we introduce our method which reduces this sense of resistance associated with delayed visual feedback by showing visual motion stimuli on the users' display. The method compensates for the delay by a new approach of modifying the users' motion, and is easier to implement than a predictor display; the traditional solution for delay. We will introduce the effects of our method on a letter writing task, and discuss the mechanism underlying the phenomena. Possibilities for modifying behavior under delayed conditions are also shown along with our future plans.
キーワード(和) 遅延視覚フィードバック / 疑似触覚 / 視覚誘導性腕応答
キーワード(英) delayed visual feedback / pseudo-haptics / manual following response
資料番号 NC2010-171
発行日

研究会情報
研究会 NC
開催期間 2011/2/28(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Neurocomputing (NC)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 視覚運動刺激を利用した遅延視覚フィードバックに伴う動作抵抗感の軽減
サブタイトル(和)
タイトル(英) Visual motion stimuli reduces the sensation of movement resistance induced by delayed visual feedback
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 遅延視覚フィードバック / delayed visual feedback
キーワード(2)(和/英) 疑似触覚 / pseudo-haptics
キーワード(3)(和/英) 視覚誘導性腕応答 / manual following response
第 1 著者 氏名(和/英) 高椋 慎也 / Shinya TAKAMUKU
第 1 著者 所属(和/英) NTTコミュニケーション科学基礎研究所:JST CREST
NTT Communication Science Laboratories:JST CREST
第 2 著者 氏名(和/英) 五味 裕章 / Hiroaki GOMI
第 2 著者 所属(和/英) NTTコミュニケーション科学基礎研究所:JST CREST
NTT Communication Science Laboratories:JST CREST
発表年月日 2011-03-08
資料番号 NC2010-171
巻番号(vol) vol.110
号番号(no) 461
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日